[發明專利]一種無人機機臂折疊機構

在審

• 申請號: 201610225124.9
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105691590A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 郭根松
• 申請（專利權）人: 郭根松
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機臂折疊機構技術領域，具體涉及一種無人機機臂折疊機構。

背景技術

無人機(無人駕駛飛機)，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點， 在無人機上裝載多類傳感器人，例如攝像頭，可以實現影像實時傳輸，高鋮地區探測等功能， 廣泛應用于消防、軍事、交能、警務、勘探以及氣象等領域，以實現對指定地區的巡航拍攝 和監視。目前，無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，由于機臂相對機身向外放射狀 設置，體積大，運輸不方便，同時，機臂的結構可能會在運輸過程中碰撞，導致整機的平衡 性、穩定性產生偏差，影響無人機的正常使用。

現在的機臂折疊機構很多都是采用螺栓固定，裝拆時，需要輔助工具，操作不方便，或 者采用卡扣連接，但是兩個部件的卡扣存在空隙，在電機高速運轉時產生高頻振動，使得機 臂不穩定，而且兩個部件間為剛性碰撞，容易損壞部件，影響無人機的使用壽命。

發明內容

為了克服上述機臂折疊機構操作不方便、穩定性差、壽命短的技術缺陷，本發明提供一 種折疊方便、打開固定穩固，穩定性好的無人機機臂折疊機構。

為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現的：

本發明所述無人機機臂折疊機構，包括機臂連接座、設置在機臂上的機臂折疊座，所述 機臂折疊座的一端鉸接于所述機臂連接座上；所述機臂連接座上設置有折疊機構；所述折疊 機構與所述機臂折疊座的另一端活動連接；

所述折疊機構包括外把手和內把手，所述內把手一端鉸接于所述機臂連接座；另一端套 設有外把手轉動軸；

所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉動軸上；其另一端設置有一與所述機臂折疊座活 動連接的連接部；所述內把手上還設置有用于鎖緊所述內把手的鎖緊結構。

進一步地，為了連接方便，扣合穩固，所述連接部為設置在所述外把手上的掛鉤，所述 機臂折疊座上設置有與所述掛鉤配合的倒鉤。

進一步地，所述鎖緊結構包括套設在所述外把手轉動軸的保險把手和用于保險把手復位 的復位彈簧；所述機臂連接座向所述外把手轉動軸的方向伸出有一定位部；

所述保險把手上設置有與所述定位部卡接的開口槽，所述開口槽的開口方向與所述外把 手轉動軸平行，所述復位彈簧套設在所述開口槽遠離所述開口的一側的外把手轉動軸上。

進一步地，為了方便操作，所述保險把手伸出有一手持部，所述內把手上設置有用于所 述手持部貫穿的通槽。

進一步地，為了消除機臂連接座與機臂折疊座之間的間隙，防止兩個金屬件之間剛性連 接產生碰撞，影響壽命，所述機臂連接座與所述機臂折疊座相對的端面上設置用于安裝彈性 組件的安裝孔；所述機臂折疊座上設置有與所述彈性組件配合的配合孔。

進一步地，所述彈性組件包括設置在所述安裝孔內的彈簧、鎖緊部，所述鎖緊部與所述 機臂折疊座對應的一面為球狀曲面；所述機臂折疊座上設置有與所述球狀曲面配合的凹槽。

進一步地，為了方便操作，還包括用于使所述外把手與所述機臂連接座松開的助開把手， 所述助開把手包括連接桿和手柄，所述連接桿與所述手柄形成L形，所述連接桿遠離所述手 柄的一端鉸接于所述外把手轉動軸。

進一步地，所述連接桿與所述手柄連接的外壁位置為圓弧形。

進一步地，所述機臂連接座上設置有安裝耳板，用于與無人機機身連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過機臂連接座設置在無人機機身上，機臂折疊座與機臂連接，機臂折疊座一端 鉸接于機臂連接座上，另一端與外把手通過倒鉤活動連接，推動保險把手，使得其U形開口 槽脫離定位部，向下壓或向上提起助開把手，助開把手將外把手轉動軸向上提起，使得內把 手繞著內把手轉動軸轉動，同時，外把手向上且向機臂方向滑移，脫開機臂折疊座的倒鉤， 實現機臂折疊。

本發明通過保險把手與機臂連接座的定位部配合，將外把手鎖緊，防止了由于機臂的電 機高速運轉，產生高頻振動，使得外把手與機臂折疊座相互扣合的掛鉤與倒鉤脫離，固定不 穩固的缺點。

本發明定位精確，并且在機臂連接座與機臂折疊座相互接觸的表面設置彈性組件，消除 了兩個金屬伯之間剛性接觸的間隙，達到減振效果，增加穩定性，延長使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：