[發明專利]一種無人機機臂折疊機構

在審

• 申請號: 201610225124.9
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105691590A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 郭根松
• 申請（專利權）人: 郭根松
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機機臂折疊機構，其特征在于：包括機臂連接座、設置在機臂上的機臂折疊 座，所述機臂折疊座的一端鉸接于所述機臂連接座上,所述機臂連接座上設置有折疊機構；所 述折疊機構與所述機臂折疊座的另一端活動連接；

所述折疊機構包括外把手和內把手；所述內把手一端鉸接于所述機臂連接座,其另一端 活動設置有外把手轉動軸；

所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉動軸上，另一端設置有一與所述機臂折疊座活動 連接的連接部；

所述內把手上還設置有用于鎖緊所述內把手的鎖緊結構。

2.根據權利要求1所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述連接部為設置在所述外 把手上的掛鉤，所述機臂折疊座上設置有與所述掛鉤配合的倒鉤。

3.根據權利要求2所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述鎖緊結構包括套設在所 述外把手轉動軸的保險把手和用于保險把手復位的復位彈簧；

所述機臂連接座向所述外把手轉動軸的方向伸出有一定位部；

所述保險把手上設置有與所述定位部卡接的開口槽，所述開口槽的截面為U型，所述開 口槽截面的開口方向與所述外把手轉動軸平行，所述復位彈簧套設在所述外把手轉動軸上并 處于遠離所述開口槽開口的一側。

4.根據權利要求3所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述保險把手伸出有一手持 部，所述內把手上設置有用于所述手持部貫穿的通槽。

5.根據權利要求1所述穩定的多軸無人機，其特征在于：所述機臂連接座上處于與所述 機臂折疊座相對的端面上設置有用于安裝彈性組件的安裝孔；所述機臂折疊座上設置有與所 述彈性組件配合的配合孔。

6.根據權利要求5所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述彈性組件包括設置在所 述安裝孔內的彈簧、鎖緊部，所述鎖緊部與所述機臂折疊座對應的一面為球狀曲面；所述配 合孔為與所述球狀曲面配合的凹槽。

7.根據權利要求1所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：還包括用于使所述外把手與 所述機臂連接座松開的助開把手，所述助開把手鉸接于所述外把手轉動軸。

8.根據權利要求7所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述助開把手包括連接桿和 手柄，所述連接桿與所述手柄形成L形，所述連接桿遠離所述手柄的一端鉸接在所述外把手 轉動軸上。

9.根據權利要求8所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述連接桿與所述手柄連接 位置的外壁為圓弧形。

10.根據權利要求1所述無人機機臂折疊機構，其特征在于：所述機臂連接座上設置有 與無人機機身連接的安裝耳板。