[發明專利]一種基于物聯網的智能掃地機器人

在審

• 申請號: 201610224878.2
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105739502A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張萍
• 申請（專利權）人: 張萍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于物聯網的智能掃地機器人。

背景技術

掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。目前，掃地機器人的智能化程度并不如想像中的那么先進，但它作為智能家居新概念的領跑者，將為機器人最終走進千家萬戶，注入前進的動力。

在掃地機器人的移動過程中，因為障礙物較多，需要對其進行快速的減速轉向，而目前由于掃地機器人的缺少制動效果，使得其減速效果一般，經常會出現掃地機器人碰撞障礙物的現象，容易損壞掃地機器人。不僅如此，目前的大多數掃地機器人都是通過用戶對其進行操控，而缺少計時功能，即使有，其計時電路復雜，需要通過昂貴的大型低漏電電容器進行計時，大大提高了掃地機器人的生產成本，降低其實用價值。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術減速效果一般且計時電路成本高、造價高的不足，提供一種基于物聯網的智能掃地機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的智能掃地機器人，包括本體、設置在本體上的信號接收窗口、設置在本體下方的打掃機構和移動機構；

所述打掃機構包括兩個設置在本體的下方且位于本體兩側的打掃組件，所述打掃組件包括豎直向下設置的旋轉電機、水平設置的固定盤和若干清理刷，所述固定盤固定在旋轉電機的旋轉軸底端，所述清理刷均勻設置在固定盤的下方；

所述移動機構位于兩個打掃組件之間，所述移動機構包括轉向組件和行進組件，所述轉向組件包括豎直設置在本體下方的轉向電機和轉向軸，所述行進組件包括水平固定在轉向軸底端的行進電機、位于行進電機兩端的驅動軸和兩個驅動輪，所述驅動軸的數量與驅動輪的數量一致且一一對應，所述轉向電機通過轉向軸與行進電機傳動連接，所述行進電機通過驅動軸與對應的驅動輪傳動連接；

所述移動機構上設有制動機構，所述制動機構固定在轉向軸上，所述制動機構包括兩個制動組件，所述制動組件的數量與驅動輪的數量一致且一一對應，所述制動組件包括制動鉗和兩組制動單元，所述驅動輪的上半周位于對應的制動鉗內部，兩組制動單元分別位于驅動輪的兩側，所述制動單元包括活塞和制動襯塊，所述活塞通過活塞的活塞桿與制動襯塊傳動連接；

所述本體內設有無線通訊模塊和定時模塊，所述定時模塊包括定時電路，所述定時電路包括第一集成電路、第二集成電路、第三集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻，所述第一集成電路和第三集成電路的型號均為NE555，所述第二集成電路的型號為N8281，所述第一集成電路的電源端和重置端均外接5V直流電壓電源，所述第三集成電路的電源端和重置端均外接5V直流電壓電源，所述第一集成電路的接地端和第三集成電路的接地端均接地，所述第一集成電路的控制端通過第二電容接地，所述第三集成電路的控制端通過第六電容接地，所述第一集成電路的放電端通過第一電阻外接5V直流電壓電源，所述第一集成電路的放電端通過第二電阻和第一電容組成的串聯電路接地，所述第一集成電路的閥值端和觸發點端均通過第一電容接地，所述第三集成電路的放電端和閥值端均通過第四電阻外接5V直流電壓電源，所述第三集成電路的放電端和閥值端均通過第五電容接地，所述第三電容的一端外接5V直流電壓電源，所述第三電容的另一端接地，所述第一集成電路的輸出端與第二集成電路的輸入端連接，所述第二集成電路的接地端接地，所述第二集成電路的電源端外接5V直流電壓電源，所述第二集成電路設有若干時間檔位選擇端，各時間檔位選擇端中只有一個與第三集成電路的觸發點的連接。

具體地，為了提高掃地機器人行進的可靠性，所述本體上的若干距離傳感器。

具體地，為了保證掃地機器人打掃和行進互不干擾，提高其實用性和可靠性，所述打掃機構的高度等于移動機構的高度。

具體地，為了保證制動襯塊能夠對驅動輪最高效的制動，所述制動襯塊移動方向所在直線與驅動輪所在平面垂直。

具體地，直流電機具有驅動能力強的特點，從而提高了掃地機器人的工作可靠性，所述旋轉電機和行進電機均為直流電機。

具體地，步進電機具有精度高的特點，從而提高了掃地機器人轉向的精確性，所述轉向電機為步進電機。

具體地，三氟鋰電池具有容量大的特點，從而提高了掃地機器人可持續工作能力，所述本體內還設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。