[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610224878.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105739502A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張萍
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，包括本體(1)、設(shè)置在本體(1)上的信號(hào)接收窗口(2)、設(shè)置在本體(1)下方的打掃機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；

所述打掃機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在本體(1)的下方且位于本體(1)兩側(cè)的打掃組件，所述打掃組件包括豎直向下設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、水平設(shè)置的固定盤(pán)(5)和若干清理刷(6)，所述固定盤(pán)(5)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)軸底端，所述清理刷(6)均勻設(shè)置在固定盤(pán)(5)的下方；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)位于兩個(gè)打掃組件之間，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括轉(zhuǎn)向組件和行進(jìn)組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括豎直設(shè)置在本體(1)下方的轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)和轉(zhuǎn)向軸(9)，所述行進(jìn)組件包括水平固定在轉(zhuǎn)向軸(9)底端的行進(jìn)電機(jī)(13)、位于行進(jìn)電機(jī)(13)兩端的驅(qū)動(dòng)軸(14)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(15)，所述驅(qū)動(dòng)軸(14)的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)輪(15)的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸(9)與行進(jìn)電機(jī)(13)傳動(dòng)連接，所述行進(jìn)電機(jī)(13)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(14)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(15)傳動(dòng)連接；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)向軸(9)上，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)制動(dòng)組件，所述制動(dòng)組件的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)輪(15)的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述制動(dòng)組件包括制動(dòng)鉗(10)和兩組制動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)輪(15)的上半周位于對(duì)應(yīng)的制動(dòng)鉗(10)內(nèi)部，兩組制動(dòng)單元分別位于驅(qū)動(dòng)輪(15)的兩側(cè)，所述制動(dòng)單元包括活塞(11)和制動(dòng)襯塊(12)，所述活塞(11)通過(guò)活塞(11)的活塞桿與制動(dòng)襯塊(12)傳動(dòng)連接；

所述本體(1)內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊模塊和定時(shí)模塊，所述定時(shí)模塊包括定時(shí)電路，所述定時(shí)電路包括第一集成電路(U1)、第二集成電路(U2)、第三集成電路(U3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)、第六電容(C6)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)和第四電阻(R4)，所述第一集成電路(U1)和第三集成電路(U3)的型號(hào)均為NE555，所述第二集成電路(U2)的型號(hào)為N8281，所述第一集成電路(U1)的電源端和重置端均外接5V直流電壓電源，所述第三集成電路(U3)的電源端和重置端均外接5V直流電壓電源，所述第一集成電路(U1)的接地端和第三集成電路(U3)的接地端均接地，所述第一集成電路(U1)的控制端通過(guò)第二電容(C2)接地，所述第三集成電路(U3)的控制端通過(guò)第六電容(C6)接地，所述第一集成電路(U1)的放電端通過(guò)第一電阻(R1)外接5V直流電壓電源，所述第一集成電路(U1)的放電端通過(guò)第二電阻(R2)和第一電容(C1)組成的串聯(lián)電路接地，所述第一集成電路(U1)的閥值端和觸發(fā)點(diǎn)端均通過(guò)第一電容(C1)接地，所述第三集成電路(U3)的放電端和閥值端均通過(guò)第四電阻(R4)外接5V直流電壓電源，所述第三集成電路(U3)的放電端和閥值端均通過(guò)第五電容(C5)接地，所述第三電容(C3)的一端外接5V直流電壓電源，所述第三電容(C3)的另一端接地，所述第一集成電路(U1)的輸出端與第二集成電路(U2)的輸入端連接，所述第二集成電路(U2)的接地端接地，所述第二集成電路(U2)的電源端外接5V直流電壓電源，所述第二集成電路(U2)設(shè)有若干時(shí)間檔位選擇端，各時(shí)間檔位選擇端中只有一個(gè)與第三集成電路(U3)的觸發(fā)點(diǎn)的連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述本體(1)上的若干距離傳感器(3)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述打掃機(jī)構(gòu)的高度等于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的高度。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述制動(dòng)襯塊(12)移動(dòng)方向所在直線與驅(qū)動(dòng)輪(15)所在平面垂直。

5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)和行進(jìn)電機(jī)(13)均為直流電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)為步進(jìn)電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述本體(1)內(nèi)還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，所述無(wú)線通訊模塊通過(guò)WIFI傳輸無(wú)線信號(hào)。