[發(fā)明專利]一種布邊反折機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610224501.7
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105696213B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周平;鄭志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智立織錦文化科技有限公司
• 主分類號: D05B35/08
• 分類號: D05B35/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于縫紉機領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能縫紉設(shè)備上的布邊反折機構(gòu)，是實現(xiàn)軍服的肩章自動化生產(chǎn)的一個工位。

背景技術(shù)

軍服的肩章是由底布、墊襯和面布組成的。傳統(tǒng)的制作過程是通過人工把墊襯放在底布上，然后把底布的五條邊反折到墊襯上，再放上面布，最后用智能縫紉機沿著五條邊把底布、墊襯和面布縫合成一體。但是這種手工制作肩章的過程工序繁復(fù)，不僅操作工人的勞動強度很大，而且生產(chǎn)效率又很低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高肩章縫紉效率和減輕縫紉工的勞動強度，本發(fā)明旨在提供一種布邊反折機構(gòu)，能夠在智能縫紉機上實現(xiàn)軍服肩章的自動縫紉。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種布邊反折機構(gòu)，由臺板、機械手、橫向布邊反折指、斜向布邊反折指、縱向布邊反折指、導(dǎo)桿座和定位模板組合組成；所述定位模板組合設(shè)置在所述臺板的中央；圍繞所述臺板的中心點，所述臺板的上表面固定有五對所述導(dǎo)桿座，其中的一對所述導(dǎo)桿座為橫向設(shè)置，兩對所述導(dǎo)桿座為斜向設(shè)置，其余兩對所述導(dǎo)桿座為縱向設(shè)置；

所述機械手設(shè)置在所述臺板的下方，由三個平面搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)、兩個空間搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)和機械手驅(qū)動機構(gòu)組成，三個所述平面搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)和兩個所述空間搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)均位于所述機械手驅(qū)動機構(gòu)與所述臺板之間；其中的一個所述平面搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)位于橫向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的正下方，其上端設(shè)置在所述導(dǎo)桿座上，并設(shè)置有所述橫向布邊反折指，其下端與所述機械手驅(qū)動機構(gòu)連接；其余的兩個所述平面搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)分別位于兩個縱向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的正下方，其上端分別設(shè)置在對應(yīng)的所述導(dǎo)桿座上，并分別設(shè)置有所述縱向布邊反折指，其下端均與所述機械手驅(qū)動機構(gòu)連接；兩個所述空間搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)分別位于兩個斜向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的下方，其上端分別設(shè)置在對應(yīng)的所述導(dǎo)桿座上，并分別設(shè)置有所述斜向布邊反折指,其下端均與所述機械手驅(qū)動機構(gòu)連接。

進一步的，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)由掌心、活塞桿、專用氣缸和氣缸固定座組成，所述氣缸固定座通過螺栓和彈簧墊圈等緊固件固定在所述臺板的下方，所述專用氣缸通過緊固件固定在所述氣缸固定座的下表面，所述活塞桿設(shè)置在所述專用氣缸上，所述掌心固定在所述活塞桿上，用螺母和彈簧墊圈固定。

進一步的，所述平面搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)包括搖桿、連桿、銷、搖桿座、搖桿銷、凸輪滾子、凸輪滾子銷軸、導(dǎo)桿連接塊以及橫向?qū)U或縱向?qū)U；所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U上分別設(shè)置有所述橫向布邊反折指或縱向布邊反折指，并且用緊定螺絲緊固；所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U設(shè)置在對應(yīng)的所述導(dǎo)桿座中，并且可在所述導(dǎo)桿座中作往復(fù)運動，所述導(dǎo)桿連接塊的上端套設(shè)在所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U上，所述連桿的上端通過所述銷及開口銷與所述導(dǎo)桿連接塊的下端連接，所述連桿的下端通過所述銷與所述搖桿的頂端連接，所述搖桿的折彎部通過所述搖桿銷與所述搖桿座連接，所述搖桿座通過緊固件固定在所述氣缸固定座上表面，所述搖桿的末端通過所述凸輪滾子銷軸設(shè)置有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子設(shè)置在所述掌心的凹槽內(nèi)。

進一步的，所述空間搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)包括搖桿、連桿、銷、搖桿座、搖桿銷、凸輪滾子、凸輪滾子銷軸、斜向?qū)U連接塊以及斜向?qū)U；所述斜向?qū)U上設(shè)置有所述斜向布邊反折指，并且用緊定螺絲緊固；所述斜向?qū)U設(shè)置在對應(yīng)的所述導(dǎo)桿座中，并且可在所述導(dǎo)桿座中作往復(fù)運動，所述斜向?qū)U連接塊的上端套設(shè)在所述斜向?qū)U上，所述連桿的上端通過所述銷及開口銷與所述斜向?qū)U連接塊的下端連接，所述連桿的下端通過所述銷與所述搖桿的頂端連接，所述搖桿的折彎部通過所述搖桿銷與所述搖桿座連接，所述搖桿座通過緊固件固定在所述氣缸固定座上表面，所述搖桿的末端通過所述凸輪滾子銷軸設(shè)置有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子設(shè)置在所述掌心的凹槽內(nèi)；所述搖桿與所述斜向?qū)U各自處于兩個相互平行且垂直于水平面的平面內(nèi)。

所述凸輪滾子采用的是一種外圈較厚的專用軸承。因為凸輪滾子復(fù)合運動的過程中承受沖擊力，所以外圈要厚一些，同時可以增加凸輪滾子的使用壽命。

進一步的，所述專用氣缸是雙作用氣缸，氣缸上、下端各有一個壓縮空氣的輸入口。當(dāng)壓縮空氣的從氣缸下端輸入口進入氣缸時，推動活塞向上運動，從而帶動活塞桿向上運動；反之，則活塞桿向下運動。掌心也隨活塞桿作上下往復(fù)運動，掌心的往復(fù)運動帶動凸輪滾子往復(fù)運動，同時凸輪滾子在掌心的接觸面上沿著指向掌心圓心的直線方向作相對運動，從而使搖桿往復(fù)擺動。