[發明專利]一種布邊反折機構

有效

• 申請號: 201610224501.7
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105696213B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 周平;鄭志剛
• 申請（專利權）人: 蘇州智立織錦文化科技有限公司
• 主分類號: D05B35/08
• 分類號: D05B35/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種布邊反折機構，其特征在于：由臺板（3）、機械手、橫向布邊反折指（8）、斜向布邊反折指（10）、縱向布邊反折指（21）、導桿座（7）和定位模板組合（9）組成；所述定位模板組合（9）設置在所述臺板（3）的中央；圍繞所述臺板（3）的中心點（P），所述臺板（3）的上表面固定有五對所述導桿座（7），其中的一對所述導桿座（7）為橫向設置，兩對所述導桿座（7）為斜向設置，其余兩對所述導桿座（7）為縱向設置；所述機械手設置在所述臺板（3）的下方，由三個平面搖桿導桿機構、兩個空間搖桿導桿機構和機械手驅動機構組成，三個所述平面搖桿導桿機構和兩個所述空間搖桿導桿機構均位于所述機械手驅動機構與所述臺板（3）之間；其中的一個所述平面搖桿導桿機構位于橫向設置的所述導桿座（7）的正下方，其上端設置在所述導桿座（7）上，并設置有所述橫向布邊反折指（8），其下端與所述機械手驅動機構連接；其余的兩個所述平面搖桿導桿機構分別位于兩個縱向設置的所述導桿座（7）的正下方，其上端分別設置在對應的所述導桿座（7）上，并分別設置有所述縱向布邊反折指（21），其下端均與所述機械手驅動機構連接；兩個所述空間搖桿導桿機構分別位于兩個斜向設置的所述導桿座（7）的下方，其上端分別設置在對應的所述導桿座（7）上，并分別設置有所述斜向布邊反折指（10）其下端均與所述機械手驅動機構連接；所述定位模板組合9由墊襯（901）、底布（902）和定位模板（903）組成，所述定位模板（903）嵌入所述臺板（3）的中央，所述底布（902）鋪設在所述定位模板（903）上，所述墊襯（901）放置在所述底布（902）上；三個所述平面搖桿導桿機構以及兩個所述空間搖桿導桿機構上的搖桿中心線交于所述臺板（3）的中心點（P）。

2.根據權利要求1所述的布邊反折機構，其特征在于：所述機械手驅動機構由掌心（15）、活塞桿（16）、專用氣缸（17）和氣缸固定座（18）組成，所述氣缸固定座（18）通過緊固件固定在所述臺板（3）的下方，所述專用氣缸（17）通過緊固件固定在所述氣缸固定座（18）的下表面，所述活塞桿（16）設置在所述專用氣缸（17）上，所述掌心（15）固定在所述活塞桿（16）上。

3.根據權利要求2所述的布邊反折機構，其特征在于：所述平面搖桿導桿機構包括搖桿（1）、連桿（2）、銷（5）、搖桿座（19）、搖桿銷（20）、凸輪滾子（13）、凸輪滾子銷軸（14）、導桿連接塊（6）以及橫向導桿（4）或縱向導桿（22）；所述橫向導桿（4）或所述縱向導桿（22）上分別設置有所述橫向布邊反折指（8）或縱向布邊反折指（21），所述橫向導桿（4）或所述縱向導桿（22）設置在對應的所述導桿座（7）中，并且可在所述導桿座（7）中作往復運動，所述導桿連接塊（6）的上端套設在所述橫向導桿（4）或所述縱向導桿（22）上，所述連桿（2）的上端通過所述銷（5）及開口銷與所述導桿連接塊（6）的下端連接，所述連桿（2）的下端通過所述銷（5）與所述搖桿（1）的頂端連接，所述搖桿（1）的折彎部通過所述搖桿銷（20）與所述搖桿座（19）連接，所述搖桿座（19）通過緊固件固定在所述氣缸固定座（18）上表面，所述搖桿（1）的末端通過所述凸輪滾子銷軸（14）設置有所述凸輪滾子（13），所述凸輪滾子（13）設置在所述掌心（15）的凹槽內。

4.根據權利要求2所述的布邊反折機構，其特征在于：所述空間搖桿導桿機構包括搖桿（1）、連桿（2）、銷（5）、搖桿座（19）、搖桿銷（20）、凸輪滾子（13）、凸輪滾子銷軸（14）、斜向導桿連接塊（11）以及斜向導桿（12）；所述斜向導桿（12）上設置有所述斜向布邊反折指（10），所述斜向導桿（12）設置在對應的所述導桿座（7）中，并且可在所述導桿座（7）中作往復運動，所述斜向導桿連接塊（11）的上端套設在所述斜向導桿（12）上，所述連桿（2）的上端通過所述銷（5）及開口銷與所述斜向導桿連接塊（11）的下端連接，所述連桿（2）的下端通過所述銷（5）與所述搖桿（1）的頂端連接，所述搖桿（1）的折彎部通過所述搖桿銷（20）與所述搖桿座（19）連接，所述搖桿座（19）通過緊固件固定在所述氣缸固定座（18）上表面，所述搖桿（1）的末端通過所述凸輪滾子銷軸（14）設置有所述凸輪滾子（13），所述凸輪滾子（13）設置在所述掌心（15）的凹槽內；所述搖桿（1）與所述斜向導桿（12）各自處于兩個相互平行且垂直于水平面的平面內。

5.根據權利要求2所述的布邊反折機構，其特征在于：所述專用氣缸（17）是雙作用氣缸，氣缸上、下端各有一個壓縮空氣的輸入口。