[發明專利]一種多軸機械手

有效

• 申請號: 201610224480.9
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105690367B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 趙偉平
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B29C45/42
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明涉及機械手技術領域，特別是涉及一種多軸機械手，其包括水平設置的主滑軌、以及與主滑軌驅動連接的電機；主滑軌安裝有移動臂，主滑軌還安裝有驅動移動臂沿主滑軌長度方向左右運動的x軸驅動器；移動臂的上端部與主滑軌連接，移動臂的下端部連接有副滑軌，移動臂的下端部還安裝有驅動副滑軌沿移動臂的下端部前后運動的y軸驅動器，且副滑軌與主滑軌異面垂直；副滑軌設置有機械手構，機械手構能沿副滑軌長度方向來回運動。由于該機械手通過左右前后移動產品，即使在低矮的廠房亦能較好地運行作業，克服了機械手要求廠房高的問題，具有移動快速平穩、定位精準和可移動方位全面的優點。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，特別是涉及一種多軸機械手。

背景技術

機械手是一種能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在各種的環境下高速運作，并且還能確保人身安全的自動機械。

在注塑領域中，機械手的作用是從注塑機中取出成型好的注塑產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點，大大節省了人力勞動，還避免了人體在高溫、高壓、有毒氣的環境下工作，確保了人身安全。然而，現有技術中的機械手一般是通過上下移動傳送注塑產品。

以上通過上下移動傳送注塑產品的機械手，限制了可移動方向，使得傳送產品困難，并且由于垂直方向上移動產品，占用廠房空間多，不利于機械手的普及使用。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足之處而提供一種多軸機械手，該多軸機械手能適用于低矮廠房，并且具有移動快速平穩、定位精準和可移動方位全面的優點。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

提供一種多軸機械手，包括水平設置的主滑軌、以及與所述主滑軌驅動連接的電機；

所述主滑軌安裝有移動臂，所述主滑軌還安裝有驅動所述移動臂沿所述主滑軌長度方向左右運動的x軸驅動器；

所述移動臂包括上端部和下端部，所述移動臂的上端部與所述主滑軌連接，所述移動臂的下端部連接有副滑軌，所述移動臂的下端部還安裝有驅動所述副滑軌沿所述移動臂的下端部前后運動的y軸驅動器，且所述副滑軌與所述主滑軌異面垂直；

所述副滑軌設置有機械手構，所述機械手構能沿所述副滑軌長度方向來回運動。

所述移動臂包括第一移動臂和第二移動臂，所述第一移動臂和所述第二移動臂分別安裝在所述主滑軌的兩側部；

所述副滑軌包括第一副滑軌和第二副滑軌，所述第一副滑軌和所述第二副滑軌均連接于所述移動臂的下端部；

所述x軸驅動器包括均安裝于所述主滑軌的第一x軸驅動器和第二x軸驅動器；

所述y軸驅動器包括均安裝于所述移動臂的下端部的第一y軸驅動器和第二y軸驅動器。

所述第一移動臂的上端部與所述主滑軌連接，所述第一x軸驅動器驅動所述第一移動臂滑動沿所述主滑軌長度方向左右運動；

所述第一移動臂的下端部與所述第一副滑軌連接，所述第一y軸驅動器驅動所述第一副滑軌沿所述第一移動臂的下端部前后運動，且所述第一副滑軌與所述主滑軌異面垂直。

所述第二移動臂的上端部與所述主滑軌連接，所述第二x軸驅動器驅動所述第二移動臂沿所述主滑軌長度方向左右運動；

所述第二移動臂的下端部與所述第二副滑軌連接，所述第二y軸驅動器驅動所述第二副滑軌沿所述第二移動臂的下端部前后運動，且所述第二副滑軌與所述主滑軌異面垂直。

所述機械手構包括第一機械手構和第二機械手構；

所述第一機械手構設置于所述第一副滑軌上，所述第一機械手構能沿所述第一副滑軌來回運動；