[發明專利]一種多軸機械手有效
| 申請號： | 201610224480.9 | 申請日： | 2016-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN105690367B | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 趙偉平 | 申請（專利權）人： | 廣東拓斯達科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B29C45/42 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 劉克寬 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
1.一種多軸機械手，其特征在于：包括水平設置的主滑軌、以及與所述主滑軌驅動連接的電機；
所述主滑軌安裝有移動臂，所述主滑軌還安裝有驅動所述移動臂沿所述主滑軌長度方向左右運動的x軸驅動器；
所述移動臂包括上端部和下端部，所述移動臂的上端部與所述主滑軌連接，所述移動臂的下端部連接有副滑軌，所述移動臂的下端部還安裝有驅動所述副滑軌沿所述移動臂的下端部前后運動的y軸驅動器，且所述副滑軌與所述主滑軌異面垂直；
所述副滑軌設置有機械手構，所述機械手構能沿所述副滑軌長度方向來回運動。
2.根據權利要求1所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述移動臂包括第一移動臂和第二移動臂，所述第一移動臂和所述第二移動臂分別安裝在所述主滑軌的兩側部；
所述副滑軌包括第一副滑軌和第二副滑軌，所述第一副滑軌和所述第二副滑軌均連接于所述移動臂的下端部；
所述x軸驅動器包括均安裝于所述主滑軌的第一x軸驅動器和第二x軸驅動器；
所述y軸驅動器包括均安裝于所述移動臂的下端部的第一y軸驅動器和第二y軸驅動器。
3.根據權利要求2所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述第一移動臂的上端部與所述主滑軌連接，所述第一x軸驅動器驅動所述第一移動臂滑動沿所述主滑軌長度方向左右運動；
所述第一移動臂的下端部與所述第一副滑軌連接，所述第一y軸驅動器驅動所述第一副滑軌沿所述第一移動臂的下端部前后運動，且所述第一副滑軌與所述主滑軌異面垂直。
4.根據權利要求2所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述第二移動臂的上端部與所述主滑軌連接，所述第二x軸驅動器驅動所述第二移動臂沿所述主滑軌長度方向左右運動；
所述第二移動臂的下端部與所述第二副滑軌連接，所述第二y軸驅動器驅動所述第二副滑軌沿所述第二移動臂的下端部前后運動，且所述第二副滑軌與所述主滑軌異面垂直。
5.根據權利要求2至4任意一項所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述機械手構包括第一機械手構和第二機械手構；
所述第一機械手構設置于所述第一副滑軌上，所述第一機械手構能沿所述第一副滑軌來回運動；
所述第二機械手構設置于所述第二副滑軌上，所述第二機械手構能沿所述第二副滑軌來回運動。
6.根據權利要求5所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述第一機械手構包括第一移動板，所述第一移動板的一側與所述第一副滑軌連接，所述第一移動板的另一側還連接有第一擺臂；
所述第二機械手構包括第二移動板，所述第二移動板的一側與所述第二副滑軌連接，所述第二移動板的另一側還連接有第二擺臂。
7.根據權利要求6所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述第一擺臂與所述第一移動板的連接處設有第一旋轉機構，所述第一旋轉機構能驅動所述第一擺臂90°旋轉；
所述第二擺臂與所述第二移動板的連接處設有第二旋轉機構，所述第二旋轉機構能驅動所述第二擺臂90°旋轉。
8.根據權利要求7所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述第一旋轉機構和所述第二旋轉機構分別為旋轉氣缸。
9.根據權利要求6或7任意一項所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述第一擺臂和所述第二擺臂上分別設有若干個用于安裝抓取裝置的安裝孔。
10.根據權利要求1所述的一種多軸機械手，其特征在于：所述電機的底部固定安裝有底座。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣東拓斯達科技股份有限公司，未經廣東拓斯達科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610224480.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
