[發明專利]收料系統及應用該系統的收料方法

有效

• 申請號: 201610223727.5
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107285024B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 林寬宏;黃傑治;周致偉
• 申請（專利權）人: 住華科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

一種收料系統及應用該系統的收料方法。收料系統包括輸送帶及機械手臂。輸送帶用以輸送多個光學膜片至一容器。機械手臂用以放置一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送隔板至此些光學膜片上。

技術領域

本發明涉及一種收料系統及應用該系統的收料方法，且特別涉及一種可檢測光學膜片的收料系統及應用該系統的收料方法。

背景技術

傳統的收料系統是以人工偏光片將品質合格的偏光片進行分片或包裝。然而。以人工進行的可靠度不佳，且效率較低。

因此，亟需提出一種新的技術去改善現有技術的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提出一種收料系統及應用該系統的收料方法，可改善現有技術存在的問題。

根據本發明的一實施例，提出一種收料系統。收料系統包括一輸送帶及一機械手臂。輸送帶用以輸送多個光學膜片至一容器。機械手臂用以放置一第一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送第一隔板至此些光學膜片上。

根據本發明的另一實施例，提出一種收料方法的制造方法。收料方法包括以下步驟。提供一收料系統，其中收料系統包括一輸送帶及一機械手臂；輸送帶輸送多個光學膜片至一容器；以及，機械手臂放置一第一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送第一隔板至此些光學膜片上。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1A至圖7C繪示依照本發明一實施例的收料方法的過程圖；

圖8A繪示光學膜片位于攝像器與輸送帶之間的俯視圖；

圖8B繪示圖8A的收料系統的側視圖；

圖9繪示圖1A的機械手臂的外觀圖；

圖10繪示圖1A的第二隔板的放大示意圖；

圖11繪示依照本發明另一實施例的機械手臂的外觀圖；

圖12繪示依照本發明另一實施例的機械手臂的俯視圖；

圖13繪示依照本發明另一實施例的機械手臂的俯視圖。

其中，附圖標記

11：第二隔板

12、12’、12”：光學膜片

13、13’：第一隔板

100：收料系統

110：輸送帶

120、220、320、420：機械手臂

121：第一主體

122：第二主體

123：第一吸取器

123a：第一氣道

124：第二吸取器

124a：第二氣道

125：真空源

130：攝像器

140：控制器

150：容器

221：主體

222：第一夾臂

223：第二夾臂

321：第一桿件

322：第二桿件

323：吸取器

M1：影像