[發(fā)明專利]收料系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的收料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610223727.5
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN107285024B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林寬宏;黃傑治;周致偉
• 申請（專利權(quán)）人: 住華科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G15/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種收料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一輸送帶，用以輸送多個(gè)光學(xué)膜片至一容器；

一控制器，用以計(jì)算該些光學(xué)膜片的數(shù)量是否達(dá)到一預(yù)定數(shù)量；以及

一機(jī)械手臂，若該些光學(xué)膜片的數(shù)量達(dá)到該預(yù)定數(shù)量，用以放置一第一隔板在該輸送帶，使該輸送帶輸送該第一隔板至該些光學(xué)膜片上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，更包括：

一攝像器，用以擷取該些光學(xué)膜片的任一者的影像；

該控制器，用以依據(jù)該影像，判斷該些光學(xué)膜片的該任一者是否具有缺陷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，該控制器，更用以操作在：

控制該機(jī)械手臂將一第二隔板放置在該輸送帶上，使該輸送帶將該第二隔板輸送至該容器的底部；以及

控制該輸送帶將該些光學(xué)膜片輸送至該第二隔板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，放置該第一隔板在該輸送帶上的步驟包括：

一次或分次放置二該第一隔板在該輸送帶上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，

該控制器，更用以操作在：

若該些光學(xué)膜片的數(shù)量達(dá)到該預(yù)定數(shù)量，停止任何該光學(xué)膜片放置在該輸送帶上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)械手臂包括：

多個(gè)第一氣道，用以吸取該些光學(xué)膜片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)械手臂包括：

一第一夾臂；以及

一第二夾臂，相對該第一夾臂配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)械手臂包括：

一第一桿件；

多個(gè)第二桿件；以及

多個(gè)吸取器，該些吸取器配置于該些第二桿件且排列成陣列型，或該些吸取器的一些與另一些錯(cuò)位配置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料系統(tǒng)，其中該機(jī)械手臂包括多個(gè)吸取器，其特征在于，該控制器，更用以操作在：

開啟該些吸取器中靠近一移動(dòng)方向的一個(gè)該或一些該吸取器；以及

控制該機(jī)械手臂往該移動(dòng)方向移動(dòng)。

10.一種收料方法，其特征在于，包括：

提供一收料系統(tǒng)，其中該收料系統(tǒng)包括一輸送帶、一控制器及一機(jī)械手臂；

該輸送帶輸送多個(gè)光學(xué)膜片至一容器；

該控制器計(jì)算該些光學(xué)膜片的數(shù)量是否達(dá)到一預(yù)定數(shù)量；以及

若該些光學(xué)膜片的數(shù)量達(dá)到該預(yù)定數(shù)量，該機(jī)械手臂放置一第一隔板在該輸送帶，使該輸送帶輸送該第一隔板至該些光學(xué)膜片上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收料方法，其特征在于，更包括：

該收料系統(tǒng)的一攝像器擷取該些光學(xué)膜片的任一者的影像；

該控制器依據(jù)該影像，判斷該些光學(xué)膜片的該任一者是否具有缺陷。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收料方法，其特征在于，更包括：

該控制器控制該機(jī)械手臂將一第二隔板放置在該輸送帶上，使該輸送帶將該第二隔板輸送至該容器的底部；

該控制器控制該輸送帶將該些光學(xué)膜片輸送至該第二隔板上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的收料方法，其特征在于，放置該第一隔板在該輸送帶上的步驟包括：

一次或分次放置二該第一隔板在該輸送帶上。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收料方法，其特征在于，該控制器，更用以操作在：

若該些光學(xué)膜片的數(shù)量達(dá)到該預(yù)定數(shù)量，該控制器停止任何該光學(xué)膜片放置在該輸送帶上。