[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人的視覺識別判定方法及視覺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610223490.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105643664A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊學(xué)東;汪澤濤;陳芷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J9/16
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種服務(wù)機(jī)器人的視覺識別判定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S11：采集服務(wù)機(jī)器人所承載的物品的立體圖像；

S12：將采集到的所述立體圖像與預(yù)設(shè)的至少一參照物進(jìn)行對比，判定所 述物品中是否包含參照物，得出判定結(jié)果；

S13：將所述判定結(jié)果顯示出來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人的視覺識別判定方法，其特征在于， 所述步驟S12具體為：將采集到的所述立體圖像與預(yù)設(shè)的至少一參照物進(jìn)行 對比，當(dāng)所述圖像與至少一個所述參照物的圖片相一致時，則對比結(jié)果為真， 并獲取相一致的所述參照物的圖片和名稱，將對比結(jié)果真以及所述參照物的 圖片和名稱作為判定結(jié)果；當(dāng)所述圖像與所有所述參照物的圖片都不一致時， 則對比結(jié)果為假，將所述對比結(jié)果假作為判定結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人的視覺識別判定方法，其特征在于， 所述步驟S13之后還包括：

S14：根據(jù)所述判定結(jié)果發(fā)出語音提示信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的服務(wù)機(jī)器人的視覺識別判定方法，其特征 在于，所述步驟S13或所述步驟S14之后還包括：

S15：判定被取走的物品與所述判定結(jié)果是否一致，若不一致，則發(fā)出錯 誤提示信號。

5.一種服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于，包括：依次連接的雙目識 別單元、對比判定單元以及結(jié)果顯示單元，其中，

所述雙目識別單元用于采集服務(wù)機(jī)器人所承載的物品的立體圖像；

所述對比判定單元用于將采集到的所述立體圖像與預(yù)設(shè)的至少一參照物 進(jìn)行對比，判定所述物品中是否包含參照物，得出判定結(jié)果；

所述結(jié)果顯示單元用于將所述判定結(jié)果顯示出來。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述對 比判定單元具體用于將采集到的所述立體圖像與預(yù)設(shè)的至少一參照物進(jìn)行對 比，當(dāng)所述圖像與至少一個所述參照物的圖片相一致時，則對比結(jié)果為真， 并獲取相一致的所述參照物的圖片和名稱，將對比結(jié)果真以及所述參照物的 圖片和名稱作為判定結(jié)果；當(dāng)所述圖像與所有所述參照物的圖片都不一致時， 則對比結(jié)果為假，將所述對比結(jié)果假作為判定結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于，還包括 語音提示單元，與所述對比判定單元相連，用于根據(jù)所述判定結(jié)果發(fā)出語音 提示信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在 于，還包括：糾錯單元，所述糾錯單元與所述對比判定單元相連，用于判定 被取走的物品與所述結(jié)果顯示單元中顯示的結(jié)果是否一致，且當(dāng)所述被取走 的物品與所述結(jié)果顯示單元中顯示的結(jié)果不一致時，發(fā)出錯誤提示信號。