[發明專利]混合動力汽車復合電源的再生制動控制策略及汽車

在審

• 申請號: 201610222672.6
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691212A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王琪;羅印升;陳太洪;倪福銀;邢紹邦
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉巖

技術領域

本發明涉及一種新能源汽車領域，具體涉及一種混合動力汽車復合電源的再生制 動控制策略及汽車。

背景技術

目前，以蓄電池-超級電容復合電源為儲能系統的混合動力汽車再生制動能量回 收控制策略的研究相對較少，一般取制動強度、蓄電池和超級電容兩者的荷電狀態作為汽 車摩擦制動力和再生制動力分配的因素，摩擦制動力主要用于實施安全制動，而再生制動 力則用于回收再生制動能量。另外，也有學者根據車速、蓄電池荷電狀態和制動強度來實現 兩種制動力的分配，其主要思想還是依據制動強度來進行制動力的分配，車速和蓄電池荷 電狀態僅為限制條件。然而影響制動力合理分配的因素較多，如車身作用力，道路環境，車 速以及混合動力汽車的結構參數等等，因此單純依賴制動強度并不能完全將制動力進行合 理地分配。

發明內容

本發明的目的是提供一種混合動力汽車復合電源的再生制動控制策略，克服了以 制動強度作為混合動力汽車制動力分配因素所帶來的再生制動能量回收不充分問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種再生制動控制策略，包括如下步驟：步 驟S1，獲得車輛摩擦制動力和再生制動力的分配因數；以及步驟S2，根據所述分配因數對車 輛的摩擦制動力和再生制動力進行分配。

進一步，所述分配因數包括：車身作用力、蓄電池荷電狀態和超級電容荷電狀態。

進一步，所述車身作用力的獲得方法包括如下步驟：

步驟S11，建立xyz三相坐標系，將車身作用力分解為三個方向的力，即F_x、F_y和F_z；

步驟S12，建立車輛在行駛過程中的非對稱車身作用力，即

Fzn=Gr+Gegai=kznΣG;]]>

式中：F_zn為作用在車身上的力所分解為的車輛在對稱狀態下沿z軸方向上的垂直 作用力和不對稱狀態下由路障產生的僅在z軸方向的力；k_zn為非對稱車身作用力因子；a_i為 沿著x、y和z方向的加速度；g為重力加速度；G_r為汽車的總重力，包括車身、車架以及裝載在 車輛上的所有設備；G_e為作用在車身的有效重力，即乘車人員和貨物的重力。

進一步，所述步驟S2中根據所述分配因數對車輛的摩擦制動力和再生制動力進行 分配的方法包括：

建立的三輸入兩輸出的模糊邏輯算法，其中

三個輸入變量，即車身作用力對應的模糊子集為L_F，M_F，H_F；蓄電池荷電狀態對應的 模糊子集為L_S，M_S，H_S；超級電容荷電狀態對應的模糊子集為L_U，M_U，H_U；以及

兩個輸出變量，即再生制動力分配比對應的模糊子集為L_RB，M_RB，H_RB；摩擦制動力分 配比對應的模糊子集為L_FB，M_FB，H_FB。

進一步，所述模糊邏輯算法包括：再生制動力模糊規則表和摩擦制動力模糊規則 表。

進一步，所述再生制動力模糊規則表包括：

當超級電容荷電狀態為L_U時，再生制動力分配比如下表所示：