[發明專利]混合動力汽車復合電源的再生制動控制策略及汽車

在審

• 申請號: 201610222672.6
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691212A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王琪;羅印升;陳太洪;倪福銀;邢紹邦
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉巖

1.一種再生制動控制策略，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，獲得車輛摩擦制動力和再生制動力的分配因數；以及

步驟S2，根據所述分配因數對車輛的摩擦制動力和再生制動力進行分配。

2.根據權利要求1所述的再生制動控制策略，其特征在于，

所述分配因數包括：車身作用力、蓄電池荷電狀態和超級電容荷電狀態。

3.根據權利要求2所述的再生制動控制策略，其特征在于，

所述車身作用力的獲得方法包括如下步驟：

步驟S11，建立xyz三相坐標系，將車身作用力分解為三個方向的力，即F_x、F_y和F_z；

步驟S12，建立車輛在行駛過程中的非對稱車身作用力，即

Fzn=Gr+Gegai=kznΣG;]]>

式中：F_zn為作用在車身上的力所分解為的車輛在對稱狀態下沿z軸方向上的垂直作用 力和不對稱狀態下由路障產生的僅在z軸方向的力；k_zn為非對稱車身作用力因子；a_i為沿著 x、y和z方向的加速度；g為重力加速度；G_r為汽車的總重力，包括車身、車架以及裝載在車輛 上的所有設備；G_e為作用在車身的有效重力，即乘車人員和貨物的重力。

4.根據權利要求3所述的再生制動控制策略，其特征在于，

所述步驟S2中根據所述分配因數對車輛的摩擦制動力和再生制動力進行分配的方法 包括：

建立的三輸入兩輸出的模糊邏輯算法，其中

三個輸入變量，即車身作用力對應的模糊子集為L_F，M_F，H_F；蓄電池荷電狀態對應的模糊 子集為L_S，M_S，H_S；超級電容荷電狀態對應的模糊子集為L_U，M_U，H_U；以及

兩個輸出變量，即再生制動力分配比對應的模糊子集為L_RB，M_RB，H_RB；摩擦制動力分配比 對應的模糊子集為L_FB，M_FB，H_FB。

5.根據權利要求4所述的再生制動控制策略，其特征在于，所述模糊邏輯算法包括：再 生制動力模糊規則表和摩擦制動力模糊規則表。

6.根據權利要求5所述的再生制動控制策略，其特征在于，所述再生制動力模糊規則表 包括：

當超級電容荷電狀態為L_U時，再生制動力分配比如下表所示：

當超級電容荷電狀態為M_U時，再生制動力分配比如下表所示：

當超級電容荷電狀態為H_U時，再生制動力分配比如下表所示：