[發明專利]智能型測試機器人系統

在審

• 申請號: 201610221690.2
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN107283423A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 鄭名哲
• 申請（專利權）人: 凌華科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及一種智能型測試機器人系統，在該系統中，運算平臺可依測試腳本自動執行測試，并通過信號輸出單元控制待測物動作，且影像輸入單元接收待測物輸出的影像并傳回至運算平臺后，便可將擷取的影像依照測試腳本進行自動化測試。

背景技術

現今電子科技以日新月異的速度發展，計算機、筆記本電腦、平板計算機、智能手機、車載信息系統、智能電視等電子設備已普遍存在于社會各個角落中，并朝向運算能力強大、速度快、體積小、影像畫面細膩及更省電等方向發展，然而，隨著電子設備軟硬件的標準化，加上功能不斷擴充與升級，廠商亦開發出各種適用于工業控制、網絡與通訊設備、機械視覺、智能運輸系統等領域的電子設備，或者是適用于交通運輸與航天領域等需要高可靠度及穩定性的工業應用，以滿足顧客特定規格及嚴苛環境下執行各項高效能工作的要求。

另外，電子設備在生產線的自動化作業中，大都會應用到不同的工站進行各種加工、組裝、檢驗與測試、倉儲與搬送等生產流程，其中檢驗與測試流程是在電子設備制造過程中加入人工檢測作業，以過濾不合格品，并提升制造的質量與合格率，不過，對于電子設備推出的速度來看，若要在數量龐大的電子設備上都以手動的方式安裝并執行測試，其人力耗費與測試時間均難以符合電子設備快速開發時程與成本的要求，故自動化檢驗與生產測試的需求也應運而生，不但可進一步強化電子設備開發過程中的 品質管控措施，同時也能以更快速率推出質量更好的產品。

另外，由于信息產業的持續進步與網絡通訊技術的提升，使得以實時通訊接口為基礎的新時代工業自動化設備快速而蓬勃地發展，并由網絡傳遞數字信號與控制參數，且可通過各式通訊傳輸協議發展出更高速與高精度的運動控制技術，而為了建構高效率的測試系統，便有技術人員采用近端計算機以IP－KVM通信技術將影像與鍵盤、鼠標信號等轉換成網絡信號，讓用戶可在遠程控制近端計算機進行待測物的測試，但因近端計算機缺乏運算能力，所以主要用途僅為遠程控制而無法進行自動化測試；另外，亦有技術人員采用主控計算機以VNC協議方式同步進行待測物的測試，其雖然可通過圖形辨識方法達到測試自動化，但因主控計算機無法在沒有安裝操作系統的狀況下自動執行測試，若是使用一般具有操作系統的個人計算機作為主控計算機，將難以小型化而不利于集中管控，且該圖形辨識為一純軟件的測試方法，無法針對待測物進行硬件規格自動測試或其余的信號處理(如電源開啟或關閉等)，整體使用功能仍有一定的限制，此即為本領域技術人員所亟欲研究改善的關鍵。

發明內容

本案發明人有鑒于上述現有技術中的問題與不足，乃搜集相關數據經由多方的評估及考慮，并利用從事于此行業的多年研發經驗不斷的試作與修改，始設計出此種智能型測試機器人系統。

本發明的主要目的在于智能機器人本體中的運算平臺連接有可儲存測試腳本的儲存模塊，運算平臺分別連接有信號輸出單元及影像輸入單元，且運算平臺連接有與遠程主控計算機相連接的網絡通信模塊，當運算平臺依照測試腳本自動執行測試時，如電源開關控制、通過鍵盤輸入字符串、鼠標光標移動、點擊等，可將測試腳本的指令通過信號輸出單元發送至待測物，以控制待測物的動作，并由影像輸入單元接收待測物輸出的影像并 傳回至運算平臺，便可將擷取影像依照測試腳本的影像辨識指令進行自動化圖形辨識，且遠程主控計算機亦可通過因特網控制多臺智能機器人本體同步進行自動化測試，以加快測試的時間與節省成本，進而提升整體生產效益。

本發明的次要目的在于智能機器人本體除了可以近端控制自動執行待測物測試流程，亦可使用IP－KVM通訊技術通過網絡通訊模塊以VNC協議與遠程主控計算機進行溝通，使遠程主控計算機可通過因特網進行一對多智能機器人本體的操作與控制，以遠程控制多臺智能機器人本體同步進行待測物自動化測試流程，如開始測試、暫停、停止、測試腳本發送、傳回測試結果、測試進度等，便可通過智能機器人本體結合自動化圖形辨識及IP－KVM等技術達到軟硬件自動化測試的目的。

本發明的另一目的在于智能機器人本體中的運算平臺、儲存模塊、信號輸出單元、影像輸入單元及網絡通訊模塊可集成到單一系統芯片中，并使電路設計可縮小化及模塊化，以減少占用的體積，亦可通過使用IP－KVM通訊技術的單一系統芯片通過因特網以VNC協議與遠程主控計算機進行溝通，使遠程主控計算機可通過因特網對智能機器人本體的鍵盤、顯示圖像、鼠標進行遠程操作與控制，此種智能機器人本體在不安裝操作系統狀況下，即可無視待測物任何操作系統、硬件規格自動完成所有測試。