[發(fā)明專利]智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610221690.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN107283423A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭名哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌華科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括智能機(jī)器人本體，該智能機(jī)器人本體具有運(yùn)算平臺(tái)，該運(yùn)算平臺(tái)連接有可儲(chǔ)存測(cè)試腳本的儲(chǔ)存模塊，且運(yùn)算平臺(tái)連接有信號(hào)輸出單元以及影像輸入單元，該信號(hào)輸出單元與待測(cè)物相連接以發(fā)送測(cè)試腳本指令至待測(cè)物，以控制待測(cè)物的動(dòng)作，該影像輸入單元接收待測(cè)物輸出的影像并傳回至運(yùn)算平臺(tái)，該運(yùn)算平臺(tái)依照測(cè)試腳本指令進(jìn)行自動(dòng)化圖形辨識(shí)，運(yùn)算平臺(tái)連接有網(wǎng)絡(luò)通信模塊，該網(wǎng)絡(luò)通信模塊與遠(yuǎn)程主控計(jì)算機(jī)相連接并可同步操控智能機(jī)器人本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該運(yùn)算平臺(tái)使用IP－KVM通訊技術(shù)并通過因特網(wǎng)以VNC的RFB協(xié)議與遠(yuǎn)程主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行溝通，遠(yuǎn)程主控計(jì)算機(jī)對(duì)智能機(jī)器人本體的鍵盤、顯示圖像、鼠標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作與控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該運(yùn)算平臺(tái)包括中央處理器以及圖形處理單元或X86的CPU或進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器或現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門陣列搭配圖形處理單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該儲(chǔ)存模塊為隨機(jī)存取內(nèi)存、閃存、硬盤、固態(tài)硬盤或電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該信號(hào)輸出單元為具有通用串行總線的鍵盤鼠標(biāo)、具PS/2接口的鍵盤鼠標(biāo)、通用異步收發(fā)傳輸器、通用輸入/輸出接口或電源開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該影像輸入單元為視頻圖形陣列、數(shù)字視頻接口、顯示端口或高解析多媒體接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)通訊模塊為局域網(wǎng)絡(luò)的傳輸控制協(xié)議和因特網(wǎng)協(xié)議、無(wú)線模塊、藍(lán)牙模塊、無(wú)線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)絡(luò)傳輸接口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該運(yùn)算平臺(tái)進(jìn)一步連接有與待測(cè)物、周邊儀器和設(shè)備相連接以進(jìn)行數(shù)據(jù)擷取與控制的非影像信號(hào)傳輸單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該非影像信號(hào)傳輸單元為局域網(wǎng)絡(luò)的傳輸控制協(xié)議和因特網(wǎng)協(xié)議、串行端口或通用輸入/輸出接口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該運(yùn)算平臺(tái)進(jìn)行待測(cè)物測(cè)試時(shí)進(jìn)行以下步驟：

(a1)運(yùn)算平臺(tái)讀取儲(chǔ)存模塊所儲(chǔ)存的測(cè)試腳本；

(a2)依照測(cè)試腳本指令將控制信號(hào)通過信號(hào)輸出單元發(fā)送至待測(cè)物，以控制待測(cè)物的動(dòng)作；

(a3)影像輸入單元接收待測(cè)物所輸出控制動(dòng)作的影像并傳回至運(yùn)算平臺(tái)，并依照測(cè)試腳本指令進(jìn)行自動(dòng)化圖形辨識(shí)，以辨識(shí)影像是否符合測(cè)試腳本的預(yù)期，若為是，即進(jìn)行步驟(a04)，若為否，則進(jìn)行步驟(a06)；

(a4)判斷是否依照測(cè)試腳本進(jìn)行下一步測(cè)試，若為是，再重復(fù)執(zhí)行步驟(a02)，若為否，則進(jìn)行步驟(a05)；

(a5)測(cè)試結(jié)果合格；

(a6)測(cè)試結(jié)果為不合格。