[發(fā)明專利]帶電接火機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610221267.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105703285A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏;張鳴飛;王玉勇;常增軍;孫宇;徐濤;徐金玲;王長(zhǎng)善;吳建云;李玉梅;張坤;袁劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司高唐縣供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/14
• 分類號(hào): H02G1/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電路維修設(shè)備領(lǐng)域，涉及“T”接線路，尤其涉及一種帶電接火機(jī) 器人。

背景技術(shù)

在高壓供電，“T”接是指從甲方向乙方供電的線路中間接出一條線路，向第 三方丙供電；由于是從向別人供電的線路中接出，從電源甲“看”過(guò)去，這條線 路相當(dāng)帶了乙方和丙方二個(gè)用戶。也正是由于是從線路中間“T”接，它的運(yùn)行才 不受乙方運(yùn)行方式的影響；供電可靠性與乙方是一樣的；同時(shí)，由于各自獨(dú)立 供電，保護(hù)設(shè)置和整定也較簡(jiǎn)單。在低壓線路，“T”接也就是在主線路進(jìn)行分支 連接。

新安裝電力工程、新T接電氣設(shè)備，都需要接入電網(wǎng)，隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和 人民群眾生活對(duì)供電可靠性的要求日益提高，停電接入系統(tǒng)已原則上不被允許， 目前電力系統(tǒng)普遍采用兩種帶電接火方式，一種為使用專用絕緣工具，間接帶 電操作，這種方式簡(jiǎn)便快捷，使用不受地形等影響，但節(jié)點(diǎn)壓接達(dá)不到長(zhǎng)期運(yùn) 行需求，必須在停電時(shí)再次人工接線，且不適合大負(fù)荷設(shè)備T接；另一種方式 為帶電作業(yè)車等電位作業(yè)，這種方式，接線質(zhì)量好，但受地形限制較多，田野、 居民區(qū)、較狹窄空間均不適合作業(yè)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，適合作業(yè)環(huán)境僅占全部作業(yè)量的 42％，且由于帶電作業(yè)車價(jià)格昂貴，因此作業(yè)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高 的帶電接火機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種帶電接 火機(jī)器人，包括承載殼體，其特征在于，所述承載殼體的上部設(shè)置有縱向凹槽 和橫向容納槽，所述縱向凹槽與橫向容納槽垂直設(shè)置，所述縱向凹槽和橫向容 納槽將承載殼體的上部分成了第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安 裝部，所述縱向凹槽內(nèi)設(shè)置有設(shè)置在安裝部上的懸掛行走裝置，所述橫向容納 槽內(nèi)設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部設(shè)置有自身起吊裝置，所述承載殼體的前 端設(shè)置有液壓式壓線裝置，所述液壓式壓線裝置上遠(yuǎn)離承載殼體的一端設(shè)置有 銑刀式線纜剝皮器，所述承載殼體的前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有絕緣恢復(fù)裝置，所述承載 殼體的底部設(shè)置有可遙控機(jī)械臂裝置，所述承載殼體上設(shè)置有蓄電池組，所述 承載殼體上還設(shè)置有中央處理器以及控制上述裝置或部件的遙控器，其中，

自身起吊裝置，用于將整體裝置從地面起吊到電纜導(dǎo)線兩側(cè)，即使電纜導(dǎo)

線處在縱向凹槽內(nèi)；

懸掛行走裝置，用于整體裝置在電纜導(dǎo)線上獨(dú)立行走；

液壓式壓線裝置，用于將T接專用C型壓接線夾壓緊；

銑刀式線纜剝皮器，用于將電纜上待T接部位的表皮進(jìn)行剝銑；

絕緣恢復(fù)裝置，利用專用熱熔絕緣恢復(fù)管將T接專用C型壓接線夾進(jìn)一步

絕緣壓緊；

可遙控機(jī)械臂裝置，用于對(duì)輔助部件的夾持和放置；

遙控器，用于遠(yuǎn)程操控本整體裝置；

中央處理器，用于配合遙控器控制上述裝置或部件；

蓄電池組，用于給整個(gè)裝置供電，以使其正常工作。

作為優(yōu)選，所述自身起吊裝置包括設(shè)置在安裝槽內(nèi)部的可控小型卷?yè)P(yáng)機(jī)， 所述可控小型卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)置有兩個(gè)起吊機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在可遙控 小型卷?yè)P(yáng)機(jī)上的絕緣繩索以及設(shè)置在絕緣繩索一端的絕緣掛鉤。

作為優(yōu)選，所述懸掛行走裝置包括安裝在安裝部上的尼龍定位機(jī)構(gòu)以及設(shè) 置在安裝部?jī)?nèi)部的尼龍動(dòng)力壓線機(jī)構(gòu)，所述尼龍定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一安裝 部和第二安裝部上的第一尼龍定位輪以及安裝在第三安裝部和第四安裝部上的 第二尼龍定位輪，所述尼龍定位輪包括設(shè)置在安裝部上安裝孔內(nèi)的軸承、安裝 在軸承上的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸中部的電纜定位輪，所述第一尼龍定位輪 的個(gè)數(shù)為2個(gè)，所述第二尼龍定位輪的個(gè)數(shù)為2個(gè)，所述尼龍動(dòng)力壓線機(jī)構(gòu)又 分為安裝在第一安裝部上的第一尼龍動(dòng)力壓線機(jī)構(gòu)和安裝在第二安裝部上的第 二尼龍動(dòng)力壓線機(jī)構(gòu)，所述尼龍動(dòng)力壓線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一安裝部?jī)?nèi)的承載 箱、設(shè)置在承載箱內(nèi)部的推輪轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在推輪轉(zhuǎn)軸上的壓線推輪、設(shè)置在承 載箱內(nèi)并能使壓線推輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在承載箱內(nèi)部的控制 推軸器、設(shè)置在安裝部上用于下壓承載箱的壓線液壓缸以及設(shè)置在承載箱下部 的彈簧，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的錐齒 輪，所述推桿轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與錐齒輪相配合的錐齒盤(pán)。