[發明專利]帶電接火機器人

在審

• 申請號: 201610221267.2
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105703285A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張敏;張鳴飛;王玉勇;常增軍;孫宇;徐濤;徐金玲;王長善;吳建云;李玉梅;張坤;袁劍
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司高唐縣供電公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶電接火機器人，包括承載殼體，其特征在于，所述承載殼體的上 部設置有縱向凹槽和橫向容納槽，所述縱向凹槽與橫向容納槽垂直設置，所述 縱向凹槽和橫向容納槽將承載殼體的上部分成了第一安裝部、第二安裝部、第 三安裝部和第四安裝部，所述縱向凹槽內設置有設置在安裝部上的懸掛行走裝 置，所述橫向容納槽內設置有安裝槽，所述安裝槽內部設置有自身起吊裝置， 所述承載殼體的前端設置有液壓式壓線裝置，所述液壓式壓線裝置上遠離承載 殼體的一端設置有銑刀式線纜剝皮器，所述承載殼體的前部兩側設置有絕緣恢 復裝置，所述承載殼體的底部設置有可遙控機械臂裝置，所述承載殼體上設置 有蓄電池組，所述承載殼體上還設置有中央處理器以及控制上述裝置或部件的 遙控器，其中，

自身起吊裝置，用于將整體裝置從地面起吊到電纜導線兩側，即使電纜導 線處在縱向凹槽內；

懸掛行走裝置，用于整體裝置在電纜導線上獨立行走；

液壓式壓線裝置，用于將T接專用C型壓接線夾壓緊；

銑刀式線纜剝皮器，用于將電纜上待T接部位的表皮進行剝銑；

絕緣恢復裝置，利用專用熱熔絕緣恢復管將T接專用C型壓接線夾進一步 絕緣壓緊；

可遙控機械臂裝置，用于對輔助部件的夾持和放置；

遙控器，用于遠程操控本整體裝置；

中央處理器，用于配合遙控器控制上述裝置或部件；

蓄電池組，用于給整個裝置供電，以使其正常工作。

2.根據權利要求1所述的帶電接火機器人，其特征在于，所述自身起吊裝 置包括設置在安裝槽內部的可控小型卷揚機，所述可控小型卷揚機上設置有兩 個起吊機構，所述起吊機構包括設置在可遙控小型卷揚機上的絕緣繩索以及設 置在絕緣繩索一端的絕緣掛鉤。

3.根據權利要求2所述的帶電接火機器人，其特征在于，所述懸掛行走裝 置包括安裝在安裝部上的尼龍定位機構以及設置在安裝部內部的尼龍動力壓線 機構，所述尼龍定位機構包括設置在第一安裝部和第二安裝部上的第一尼龍定 位輪以及安裝在第三安裝部和第四安裝部上的第二尼龍定位輪，所述尼龍定位 輪包括設置在安裝部上安裝孔內的軸承、安裝在軸承上的旋轉軸以及安裝在旋 轉軸中部的電纜定位輪，所述第一尼龍定位輪的個數為2個，所述第二尼龍定 位輪的個數為2個，所述尼龍動力壓線機構又分為安裝在第一安裝部上的第一 尼龍動力壓線機構和安裝在第二安裝部上的第二尼龍動力壓線機構，所述尼龍 動力壓線機構包括設置在第一安裝部內的承載箱、設置在承載箱內部的推輪轉 軸、設置在推輪轉軸上的壓線推輪、設置在承載箱內并能使壓線推輪做旋轉運 動的電機驅動機構、設置在承載箱內部的控制推軸器、設置在安裝部上用于下 壓承載箱的壓線液壓缸以及設置在承載箱下部的彈簧，所述電機驅動機構包括 驅動電機以及設置在驅動電機轉軸上的錐齒輪，所述推桿轉軸上設置有與錐齒 輪相配合的錐齒盤。

4.根據權利要求3所述的帶電接火機器人，其特征在于，所述銑刀線纜剝 皮器包括剝皮器承載殼，所述剝皮器承載殼內部設置有兩個結構相同并沿縱向 凹槽中軸線對稱設置的銑刀剝皮機構，所述銑刀剝皮機構包括支撐箱，所述支 撐箱內部設置有變速箱，所述變速箱上部設置有凹輪式銑刀，所述變速箱的另 一端還設置有銑刀驅動電機，所述支撐箱通過液壓缸傳動機構設置在剝皮器承 載殼的內壁上。

5.根據權利要求4所述的帶電接火機器人，其特征在于，所述液壓式壓線 裝置包括支撐殼，所述支撐殼上設置有與縱向凹槽相對應的通線槽，所述支撐 殼內設置了結構相同并且沿通線槽的中軸線相互對稱的液壓傳動機構，所述液 壓傳動機構上設置有抱緊箍，所述液壓傳動機構包括液壓缸、液壓泵以及驅動 液壓缸工作的電磁控制閥，所述抱緊箍的內部設置有壓緊機構，所述壓緊機構 包括小型液壓缸，所述小型液壓缸上設置有壓緊塊，所述小型液壓缸通過連接 管與液壓泵連接，所述連接管上設置有電磁控制閥。

6.根據權利要求5所述的帶電接火機器人，其特征在于，所述絕緣恢復裝 置包括設置在承載殼體兩側的液壓缸，所述液壓缸的一端設置有絕緣恢復機構， 所述絕緣恢復機構包括熱熔式絕緣恢復器以及驅動熱熔式絕緣恢復器的小型液 壓缸。