[發(fā)明專利]一種超高速卷煙機(jī)的輔料實(shí)物托盤(pán)要料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610221107.8
• 申請(qǐng)日: 2016-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105795511B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明;邱建雄;朱增旭;徐玉中;王琪;胡逸茗;李肖娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A24C5/39
• 分類號(hào): A24C5/39;A24C5/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 王從友

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷煙生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種超高速卷煙機(jī)的輔料實(shí)物托盤(pán)要料方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展使得現(xiàn)代制造企業(yè)的制造技術(shù)、制造模式發(fā)生了重大變化，自動(dòng)化、信息化和智能化已經(jīng)成為了現(xiàn)代工業(yè)制造的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)企業(yè)正在逐步將人工智能技術(shù)應(yīng)用于高強(qiáng)度、高頻次、高時(shí)效的生產(chǎn)物流管理，從而實(shí)現(xiàn)在多環(huán)境下的安全、高效、可靠和靈活的生產(chǎn)物流模式，提高了作業(yè)效率，縮短了作業(yè)時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

按照中國(guó)煙草物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃的要求，實(shí)現(xiàn)卷煙物流資源(包括卷煙條、件、周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)、車輛、叉車、倉(cāng)儲(chǔ)、貨位)的全面感知、確保卷煙物流資源始終處于可知、可控、可信狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)對(duì)卷煙物流作業(yè)流程(包括：卷煙生產(chǎn)、出入庫(kù)、分揀、配車、運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)流程)的全面優(yōu)化，確保工作效率不斷提高；實(shí)現(xiàn)卷煙物流基礎(chǔ)管理(費(fèi)用、成本、環(huán)境、安全、質(zhì)量等)的精細(xì)化，確保卷煙物流的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性和高效性。多措并舉，最終達(dá)到卷煙成品物流作業(yè)可視化、流程最優(yōu)化和管理智能化目標(biāo)。

但從煙草行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，許多煙草生產(chǎn)企業(yè)不惜投入重金，建設(shè)生產(chǎn)基地，引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，而在原輔材料的物流儲(chǔ)運(yùn)方面僅僅采用單一模式的信息化管理(如RFID、WSN技術(shù))，雖然可以提升局部物流轉(zhuǎn)運(yùn)效率，卻沒(méi)有形成系統(tǒng)性的智能化物流體系。同時(shí)在不同的物流環(huán)節(jié)需要人工銜接，不僅降低運(yùn)行效率，同時(shí)還增加了不可控的人為因素，離行業(yè)的整體規(guī)劃和要求還有很遠(yuǎn)的距離。

M8-H/S1000超高速卷煙生產(chǎn)設(shè)備是當(dāng)今世界上最為先進(jìn)的卷煙包裝機(jī)組，生產(chǎn)速度可以達(dá)到20000支/分鐘，即1000包/分鐘。高速的生產(chǎn)也意味著原輔材料的高速消耗，物料的及時(shí)、準(zhǔn)確供給直接關(guān)系到設(shè)備效能的正常發(fā)揮，進(jìn)而影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。

鑒于此，本發(fā)明研究基于當(dāng)前物流體系，在煙草行業(yè)中率先提出并應(yīng)用了超高速卷煙機(jī)M8的輔料自動(dòng)配送方式，通過(guò)將高架庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、AGV自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)以及BD卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)進(jìn)行信息技術(shù)融合，以物流作業(yè)訂單為主線，對(duì)庫(kù)存、車輛、裝卸平臺(tái)等物流資源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度、對(duì)庫(kù)內(nèi)作業(yè)(入庫(kù)、在庫(kù)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)儲(chǔ))實(shí)現(xiàn)智能引導(dǎo)和作業(yè)單據(jù)的自動(dòng)確認(rèn)，以實(shí)現(xiàn)智能化的超高速卷煙機(jī)輔料的物流全程控制。

發(fā)明內(nèi)容

為了有效提升超高速卷煙機(jī)水松紙和盤(pán)紙等原輔材料的快速供給能力，本發(fā)明的目的是提供一種超高速卷煙機(jī)的輔料實(shí)物托盤(pán)要料方法。該方法能有效實(shí)現(xiàn)輔料實(shí)物托盤(pán)要料功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種超高速卷煙機(jī)的輔料實(shí)物托盤(pán)要料方法，該方法采用的系統(tǒng)包括輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)、卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置和AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)、卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置和AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相互通信；

所述的卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置有兩個(gè)盤(pán)紙自動(dòng)更換機(jī)BOB1和BOB2，分別為卷煙機(jī)提供卷煙紙和水松紙?jiān)牧希划?dāng)卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置檢測(cè)到托盤(pán)上的卷煙紙或者水松紙用盡時(shí)，會(huì)將信息通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)出空托盤(pán)回收和新原料補(bǔ)充請(qǐng)求；

所述的AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括AGV小車和調(diào)度計(jì)算機(jī)：AGV小車是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)航裝置的無(wú)人駕駛車輛；AGV小車根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，在行駛過(guò)程中AGV利用激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度；AGV小車與調(diào)度計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)系，AGV小車隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的執(zhí)行情況上報(bào)并顯示在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上；

所述的輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)是基于RFID貨位標(biāo)簽的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多個(gè)矩陣形狀的貨位、用于搬運(yùn)貨物的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、叉車、托盤(pán)、安裝于托盤(pán)上的托盤(pán)電子標(biāo)簽和用于信息處理的WMS系統(tǒng)；每一個(gè)托盤(pán)原輔材料上均有唯一的RFID識(shí)別標(biāo)簽，相應(yīng)的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于WMS系統(tǒng)中；當(dāng)WMS系統(tǒng)接受到卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置申請(qǐng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找相對(duì)應(yīng)的原輔材料并通過(guò)堆垛機(jī)和輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)捷o料出口站臺(tái)，然后下達(dá)指令給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，由該系統(tǒng)調(diào)度空閑AGV小車執(zhí)行任務(wù)；

該方法按以下的步驟進(jìn)行工作：