[發明專利]一種超高速卷煙機的輔料實物托盤要料方法

有效

• 申請號: 201610221107.8
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105795511B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳明;邱建雄;朱增旭;徐玉中;王琪;胡逸茗;李肖娜
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24C5/39
• 分類號: A24C5/39;A24C5/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王從友

1.一種超高速卷煙機的輔料實物托盤要料方法，其特征在于該方法采用的系統包括輔料高架庫上位系統、卷煙盤紙卸垛機供紙裝置和AGV自動運輸系統，輔料高架庫上位系統、卷煙盤紙卸垛機供紙裝置和AGV自動運輸系統通過無線網絡相互通信；

所述的卷煙盤紙卸垛機供紙裝置有兩個盤紙自動更換機BOB1和BOB2，分別為卷煙機提供卷煙紙和水松紙原材料；當卷煙盤紙卸垛機供紙裝置檢測到托盤上的卷煙紙或者水松紙用盡時，會將信息通過局域網通訊系統向WMS系統發出空托盤回收和新原料補充請求；

所述的AGV自動運輸系統包括AGV小車和調度計算機：AGV小車是一種以電池為動力，裝有非接觸導航裝置的無人駕駛車輛；AGV小車根據作業指令按預先制定的路徑自動駛向作業點進行作業，在行駛過程中AGV小車利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度；AGV小車與調度計算機通過無線局域網進行聯系，AGV小車隨時將自身的狀態和任務的執行情況上報并顯示在圖形監控系統上；

所述的輔料高架庫上位系統是基于RFID 貨位標簽的倉儲系統，包括多個矩陣形狀的貨位、用于搬運貨物的堆垛機、輸送機、叉車、托盤、安裝于托盤上的托盤電子標簽和用于信息處理的WMS 系統；每一個托盤原輔材料上均有唯一的RFID 識別標簽，相應的數據均存儲于WMS 系統中；當WMS系統接受到卷煙盤紙卸垛機供紙裝置申請時，會自動尋找相對應的原輔材料并通過堆垛機和輸送機運輸到輔料出口站臺，然后下達指令給AGV自動運輸系統，由該系統調度空閑AGV小車執行任務；

該方法按以下的步驟進行工作：

1）卷煙盤紙卸垛機供紙裝置系統中的輔料托盤到位檢測傳感器檢測不到托盤；卷煙盤紙卸垛機供紙裝置通過局域網通訊系統向WMS系統發送“實物托盤補充”的請求，涵蓋要料機臺位置、盤紙類型、盤紙數量相關信息；輔料高架庫上位系統及時響應卷煙盤紙卸垛機供紙裝置的請求信息，如果因為連接中斷應答丟失，則卷煙盤紙卸垛機供紙裝置在重新連接后用老計數發送舊的命令，或卷煙盤紙卸垛機供紙裝置發送“計數器復位”命令，兩側計數器同步歸零；

2）WMS系統確認“實物托盤補充”的請求：

①WMS系統與卷煙盤紙卸垛機供紙裝置建立連接后，WMS系統將發送參數“1”至卷煙盤紙卸垛機供紙裝置；WMS系統與卷煙盤紙卸垛機供紙裝置斷開連接后，WMS系統將發送參數“0”至卷煙盤紙卸垛機供紙裝置；該參數的變化使卷煙盤紙卸垛機供紙裝置知道與WMS系統的通訊是否正常；

②計數器對每個新的命令將遞增；如果因為連接中斷應答丟失，則WMS系統在重新連接后用老計數發送舊的命令，或WMS系統發送“計數器復位”命令，兩側計數器同步歸零；

③WMS系統讀取數據緩存區中的數據信息；

④WMS系統確認“實物托盤補充”的請求；

3）WMS系統下達“實物托盤補充”的任務：

①WMS系統的上位系統在輔料高架庫中尋找對應的原輔材料實物托盤，將實物托盤下架任務下達給輔料高架庫堆垛機調度系統；

②輔料高架庫堆垛機調度系統自動將任務分配給離任務作業點最近的空閑堆垛機，由堆垛機將實物托盤從高架庫的庫位中取出并運送至輸送通道；

③由輸送通道將實物托盤運送至輔料出口站臺；

④AGV自動運輸系統執行“實物托盤補充”的任務

a. AGV自動運輸系統通過局域網通訊系統自動將任務分配給離任務作業點最近的空閑狀態的AGV小車；

b. AGV小車運行至輔料出口站臺，調整位置，提升貨叉，載取貨物，并短暫停頓，將載貨完成信息上報AGV自動運輸系統；

c. AGV小車將實物托盤運送至要料機臺的卷煙盤紙卸垛機供紙裝置門口，AGV自動運輸系統向WMS系統發送AGV小車到位信息；

d. WMS系統向卷煙盤紙卸垛機供紙裝置系統發送實物托盤信息，包括輔料類型、輔料數量、輔料代碼及開門請求；

e. 卷煙盤紙卸垛機供紙裝置接受到信號并判斷條件成立，在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y61或閥Y63將自動物料門開啟；

f.卷煙盤紙卸垛機供紙裝置的接近開關B64或B65識別自動物料門開啟，并向WMS系統發送允許AGV小車進入卷煙盤紙卸垛機供紙裝置的信號；

g.WMS系統向AGV自動運輸系統發送允許進入卷煙盤紙卸垛機供紙裝置內部的信號；

h.AGV自動運輸系統向該AGV小車發送參數修改指令，“允許進入卷煙盤紙卸垛機供紙裝置”按鈕功能有效；

i.操作人員現場確認卷煙盤紙卸垛機供紙裝置自動物料門開啟后，按住“允許進入卷煙盤紙卸垛機供紙裝置”按鈕3秒；

j. AGV小車進入到卷煙盤紙卸垛機供紙裝置內，貨叉下降、放下實物托盤；

k. AGV小車退出到卷煙盤紙卸垛機供紙裝置外，短暫停頓，將實物托盤運送完成信息上報至AGV自動運輸系統，并駛離；

l. AGV自動運輸系統向WMS系統上報實物托盤運送完成信息；

m. WMS系統向卷煙盤紙卸垛機供紙裝置系統發送關門信號；

n. 在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y62或閥Y64關閉自動物料門，設備正常運行。