[發明專利]一種前后兩輪封閉式主動平衡車輛

在審

• 申請號: 201610220756.6
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691513A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 田國威;李帥強
• 申請（專利權）人: 鄭州千里雙騎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G05D1/08;B62J17/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張真真;董曉慧

技術領域

本發明涉及一種兩輪車，具體涉及一種前后兩輪封閉式主動平衡車輛。

背景技術

常規四輪汽車會產生大量的尾氣污染環境，是霧霾等災害性天氣的主要產 生源；在交通擁堵常規化的今天，其通過性有待提高。兩輪車系已逐漸成為城 市交通的主要工具，常規的兩輪車系具有方便性和經濟性的優點，但是不可避 免，由于其平衡方面的缺陷，導致其本身不能采用封閉式結構，在雨雪等惡劣 天氣出行時候極為不方便，在兩輪車上面加上全封閉的駕駛艙，可以提高駕駛 的安全性和舒適性，因此需要采用一種安全可靠的方式來解決前后兩輪封閉式 車輛的平衡問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種平衡性好的前后兩輪 封閉式主動平衡車輛。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種前后兩輪封閉式主動平衡車輛，包 括車架、前輪、后輪、電池組、駕駛艙、前擋風和座椅，車架上面固定主動平 衡系統，主動平衡系統包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間設有轉子盤， 轉子盤頂部與上殼體相連，轉子盤上設有外轉子電機，外轉子電機的轉軸伸出 下殼體，外轉子電機固定在下殼體上，下殼體兩端的伸出軸分別設置在左軸承 座和右軸承座上，旋進電機帶動下殼體兩端的伸出軸轉動，旋進電機與電機固 定座相連。

車架上安裝有由車輛安全輔助系統控制的彈性伸縮架。

下殼體兩端的伸出軸上的傘齒與旋進電機端部的齒輪嚙合。

駕駛艙上還設有剪刀門。

含外轉子電機和固定在外轉子電機旋轉部分的外殼上的轉子盤所組成的機 械旋轉部分放置在一個密閉的空間中緊固組合為一個整體，并且在密封位置涂 抹密封膠，將此密閉空間抽真空。

本發明描述了采用多個固定在車架上的主動平衡系統，通過調節主動平衡 系統施加在車架上的力來改變前后兩輪封閉式主動平衡車輛所受側傾力的方法 來使車輛平衡。其原理為重型旋轉質量、轉動慣量存儲為能量的機械裝置，在 主動平衡系統內部存儲的能量根據旋進電機旋轉的速率與旋進時間來控制主動 平衡系統與水平方向的夾角，來產生作用在車架上的反向扭矩用于控制平衡， 并能根據外部應激速率通過控制部分來調節使主動平衡達到控制車身平衡。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施 例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付 出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為主動平衡系統的結構示意圖。

圖3為圖2的剖視圖。

圖4為本發明的邏輯控制組成示意圖。

圖5為安全系統工作后伸出的可收縮式彈性支架示意圖。

其中：11.剪刀門，12.駕駛艙，13.前擋風，14.前輪，15.車架，16.主動 平衡系統，17.電池組，18.后輪，19.座椅，21.左軸承座，22.上殼體，23.轉 子盤，24.第一螺釘，25.右軸承座，27.下殼體，28.外轉子電機，29.第二螺 釘，210.旋進電機，211.電機固定座，41.彈性伸縮架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是 全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造 性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1～5所示，一種前后兩輪封閉式主動平衡車輛，包括車架15、前輪14、 后輪18、電池組17、駕駛艙12、前擋風13和座椅19，車架15上面固定主動 平衡系統16，主動平衡系統16包括上殼體22和下殼體27，上殼體22和下殼 體27之間設有轉子盤23，轉子盤23頂部與上殼體22相連，轉子盤23上設有 外轉子電機28，外轉子電機28的轉軸伸出下殼體27，外轉子電機28固定在下 殼體27上，下殼體27兩端的伸出軸分別設置在左軸承座21和右軸承座25上， 旋進電機210帶動下殼體27兩端的伸出軸轉動，旋進電機210與電機固定座211 相連。