[發明專利]一種前后兩輪封閉式主動平衡車輛

在審

• 申請號: 201610220756.6
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105691513A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 田國威;李帥強
• 申請（專利權）人: 鄭州千里雙騎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G05D1/08;B62J17/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張真真;董曉慧

1.一種前后兩輪封閉式主動平衡車輛，包括車架(15)、前輪(14)、后輪 (18)、電池組(17)、駕駛艙(12)、前擋風(13)和座椅(19)，其特征在于： 車架上面固定主動平衡系統(16)，主動平衡系統(16)包括上殼體(22)和下 殼體(27)，上殼體(22)和下殼體(27)之間設有轉子盤(23)，轉子盤(23) 頂部與上殼體(22)相連，轉子盤(23)上設有外轉子電機(28)，外轉子電機 (28)的轉軸伸出下殼體(27)，外轉子電機(28)固定在下殼體(27)上，下 殼體(27)兩端的伸出軸分別設置在左軸承座(21)和右軸承座(25)上，旋 進電機(210)帶動下殼體(27)兩端的伸出軸轉動，旋進電機(210)與電機 固定座(211)相連。

2.根據權利要求1所述的前后兩輪封閉式主動平衡車輛，其特征在于：車 架(15)上安裝有由車輛安全輔助系統控制的彈性伸縮架(41)。

3.根據權利要求1所述的前后兩輪封閉式主動平衡車輛，其特征在于：下 殼體(27)兩端的伸出軸上的傘齒與旋進電機(210)端部的齒輪嚙合。

4.根據權利要求1或2或3所述的前后兩輪封閉式主動平衡車輛，其特征 在于：駕駛艙(12)上還設有剪刀門(11)。

5.根據權利要求1所述的前后兩輪封閉式主動平衡車輛，其特征在于：含 外轉子電機(28)和固定在外轉子電機(28)旋轉部分的外殼上的轉子盤(23) 所組成的機械旋轉部分放置在一個密閉的空間中緊固組合為一個整體，并且在 密封位置涂抹密封膠，將此密閉空間抽真空。