[發明專利]一種輪椅手輪固定片自動裝配機構

在審

• 申請號: 201610220519.X
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105690059A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 羅志偉;楊玉龍;張艷貞
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

技術領域

本發明涉及輪椅，尤其涉及一種輪椅手輪固定片自動裝配機構。

背景技術

全世界人口老齡化進程正加快，在今后的半世紀內全世界的老齡年后將逐年增長。同時由于疾病與各種災難導致的殘疾數量也在增加，天災人禍導致的不同程度的行走能力的喪失等。為了使老年人與殘障人士能夠有方便的出行，就必須使用輪椅。近年來，為了提高殘疾人和老年人的生活質量，利用現代技術研究輪椅已經成為學術界和企業界關注的熱點。

對于手臂尚有能力的病人，可以依靠手輪進行驅動輪椅。手輪為輪椅所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm[2]。手輪結構一般通過螺釘與手輪固定片連接；而手輪固定片則通過過盈配合和過渡配合與大輪圈固定。在輪椅車輪生產的組裝工作中要進行手輪固定片的裝配，傳統技術在裝配固定片時是通過人工拾取固定片，放入嵌孔內，經沖擊通過過盈配合安裝的。這樣易使固定片安裝不穩定，而且在裝配時必須拾取工件，這就使得裝配質量差、速度慢、工作強度大，嚴重影響裝配質量。這就需要我們找到一種操作簡單，方便快捷，適應性強的裝置，來提高裝配質量和工作效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種方便快捷、裝配質量高的輪椅手輪固定片自動裝配機構。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術措施：

一種輪椅手輪固定片自動裝配機構，包括機座，所述機座上設有裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機械手裝置，所述裝夾裝置用于裝夾待裝配的輪圈，所述機械手裝置設置在輪圈的上方，所述盛料裝置上盛放有固定片，所述固定片通過送料裝置送至機械手裝置，所述機械手裝置抓取固定片，并將其組裝在輪圈上。

本發明還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，所述送料裝置設置在機械手裝置的右下方，所述送料裝置包括攜帶件和可左右水平移動的第一氣動滑臺組件，所述攜帶件設置在第一氣動滑臺組件的左端，用于提取固定片，所述第一氣動滑臺組件帶動攜帶件左右水平移動將固定片送至機械手裝置。

作為進一步改進，所述攜帶件為帶有磁性的磁體，所述攜帶件吸附固定片。

作為進一步改進，所述機械手裝置包括氣爪、第二氣動滑臺組件和第三氣動滑臺組件，所述氣爪固定在第二氣動滑臺組件上，用于抓取固定片，所述第二氣動滑臺組件可帶動氣爪上下豎直移動，所述第三氣動滑臺組件與第二氣動滑臺組件連接，并帶動第二氣動滑臺組件前后水平移動。

作為進一步改進，所述氣爪選用平行開閉氣爪，所述氣爪包括兩個相對設置的抓片和下壓氣缸，所述抓片設置在下壓氣缸的底端。

作為進一步改進，所述抓片內側上部設有凸臺，所述兩個抓片貼緊時，所述兩個抓片的下部形成厚度小于固定片厚度的縫隙，所述固定片夾持在縫隙內。

作為進一步改進，所述裝夾裝置包括電機和旋轉軸組件，所述旋轉軸組件分別向前后兩端凸伸出旋轉軸，所述旋轉軸的前端與輪圈連接，所述旋轉軸的后端與電機連接，所述電機通過旋轉軸帶動輪圈轉動。

作為進一步改進，所述輪圈的中部設有輪轂，所述輪圈套設在輪轂上，所述輪轂套入旋轉軸的前端，所述輪轂可相對旋轉軸松開或固定。

作為進一步改進，所述旋轉軸與輪轂之間夾設有可變形軟墊，所述旋轉軸的前端設有電磁線圈；當電磁線圈通電產生軸向的電磁力時，所述電磁線圈對輪轂產生吸引力，可變形軟墊被擠壓變形向外延展，并擠壓輪轂的內壁產生摩擦力使輪轂固定在旋轉軸前端；當電磁線圈斷電時，所述電磁線圈的電磁力消失，可變形軟墊恢復原狀使輪轂相對旋轉軸松開。

作為進一步改進，所述電機選用步進電機，所述電機通過聯軸器與旋轉軸的后端連接。

與現有技術相比較，本發明具有以下優點：

1、通過設置裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機械手裝置的自動裝配結構。盛料裝置內的固定片通過送料裝置送至機械手裝置，機械手裝置抓取固定片并將其組裝在輪圈上。實現自動裝配手輪固定片的生產工藝，代替了傳統的手工裝配，解決了傳統手工裝配中，裝配質量差、速度慢、工作強度大等問題。具有操作簡單、方便快捷、裝配質量高和工作效率高等優點。

2、在送料裝置的左端設置磁體結構的攜帶件，通過吸附能夠更方便片狀結構的固定片的提取。同時，攜帶件的吸附作用可有效避免固定片在運輸過程中掉落。

附圖說明

附圖1是本發明輪椅手輪固定片自動裝配機構的一種實施例的總裝主視圖；

附圖2是附圖1所示輪椅手輪固定片自動裝配機構的總裝左視圖；