[發(fā)明專利]一種輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105690059A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅志偉;楊玉龍;張艷貞
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機(jī)械手裝置，所述裝夾裝置用于裝夾待裝配的輪圈，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在輪圈的上方，所述盛料裝置上盛放有固定片，所述固定片通過送料裝置送至機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置抓取固定片，并將其組裝在輪圈上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料裝置設(shè)置在機(jī)械手裝置的右下方，所述送料裝置包括攜帶件和可左右水平移動的第一氣動滑臺組件，所述攜帶件設(shè)置在第一氣動滑臺組件的左端，用于提取固定片，所述第一氣動滑臺組件帶動攜帶件左右水平移動將固定片送至機(jī)械手裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述攜帶件為帶有磁性的磁體，所述攜帶件吸附固定片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手裝置包括氣爪、第二氣動滑臺組件和第三氣動滑臺組件，所述氣爪固定在在第二氣動滑臺組件上，用于抓取固定片，所述第二氣動滑臺組件可帶動氣爪上下豎直移動，所述第三氣動滑臺組件與第二氣動滑臺組件連接，并帶動第二氣動滑臺組件前后水平移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣爪選用平行開閉氣爪，所述氣爪包括兩個(gè)相對設(shè)置的抓片和下壓氣缸，所述抓片設(shè)置在下壓氣缸的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓片內(nèi)側(cè)上部設(shè)有凸臺，所述兩個(gè)抓片貼緊時(shí)，所述兩個(gè)抓片的下部形成厚度小于固定片厚度的縫隙，所述固定片夾持在縫隙內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝夾裝置包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸組件，所述旋轉(zhuǎn)軸組件分別向前后兩端凸伸出旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端與輪圈連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端與電機(jī)連接，所述電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動輪圈轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪圈的中部設(shè)有輪轂，所述輪圈套設(shè)在輪轂上，所述輪轂套入旋轉(zhuǎn)軸的前端，所述輪轂可相對旋轉(zhuǎn)軸松開或固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸與輪轂之間夾設(shè)有可變形軟墊，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有電磁線圈；當(dāng)電磁線圈通電產(chǎn)生軸向的電磁力時(shí)，所述電磁線圈對輪轂產(chǎn)生吸引力，可變形軟墊被擠壓變形向外延展，并擠壓輪轂的內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦力使輪轂固定在旋轉(zhuǎn)軸前端；當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，所述電磁線圈的電磁力消失，可變形軟墊恢復(fù)原狀使輪轂相對旋轉(zhuǎn)軸松開。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅手輪固定片自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸的后端連接。