[發明專利]一種信號燈圖像增強處理方法

有效

• 申請號: 201610219496.0
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105791710B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 楊云飛
• 申請（專利權）人: 北京英泰智科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

本發明公開了一種信號燈圖像增強處理方法，本方法首先將原始圖像的RAW數據進行插值轉換到RGB的圖像域，再對R、G、B分量進行算法分析和處理，并對其進行修正，實現信號燈圖像過爆區域的合理還原，有效解決了信號燈顏色過爆問題，使信號燈的色彩更加的符合實際的需求。

技術領域

本發明屬于圖像處理領域，具體涉及一種信號燈圖像增強處理方法。

背景技術

隨著科技的發展，前端sensor的性能越來越好，支持后端的RAW數據的位寬也越來越寬，提供了更寬的動態效果。RAW的原意就是“未經加工”。RAW圖像可以理解為就是CMOS或者CCD圖像感應器將捕捉到的光源信號轉化為數字信號的原始數據。RAW是未經處理、也未經壓縮的格式，可以把RAW概念化為“原始圖像編碼數據”或更形象的稱為“數字底片”。RAW格式的全稱是RAW Image Format，在編程中稱之為原始。許多攝影師都盡量拍攝TIFF或者RAW格式的照片，來獲得盡可能最好的圖像品質，RAW格式文件將提供給我們最大的圖片后期調整余地。RAW數據就是由感光元件記錄的圖像的所有灰度數據。為了得到最終可用的圖像，這些RAW數據必須經過所謂的“RAW轉換程序(RAW Converter)”的處理(包括去馬賽克)。

RAW數據位寬的差別就是一個顏色點可以用更大的數據表示。計算機的顏色空間是RGB，也就是每個點包括紅、綠、藍三個分量，位數就是每個分量在計算機系統中占用的空間。RAW數據的位寬越大，每個分量的級別越高，可以表示的顏色種類也越多。

雖然RAW數據位寬的增大，提高了圖像色彩的多樣性，使得圖像質量有了很大的提高，但是本身也加大了圖像處理的難度，以及實現所需要的資源。

更重要的一點是，隨著智能交通行業的發展，信號燈的設計也越來越高端，進而導致智能相機前端sensor輸出的RAW數據出現過飽和的狀態，位寬的增加并沒有很好的改善飽和電子的數量，因此圖像在某些場景下也會出現過爆的情況，特別在智能交通領域，隨著信號燈的設計越來越亮，本身反映到圖像上就會出現過爆的狀態，不僅對圖像的質量產生了很大的影響，更重要的是影響到了后續相關的闖紅燈、壓線等違規情況的識別，所以急需一種較好的信號燈修正算法來彌補。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種信號燈圖像增強處理的方法，彌補RAW數據本身的缺欠，還能夠有效解決信號燈顏色過爆的問題，對信號燈的顏色進行有效的調整，使其更符合實際的顏色。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種信號燈圖像增強處理方法，所述方法包括如下步驟：

(1)首先根據24小時不同時段的場景，對需要處理的包含信號燈的圖像初始化相關參數；所述相關參數值包括亮度判決的最低門限(luma_threshold_low)、亮度判決的最高門限(luma_threshold_high)、像素點G分量與B分量差值的判決門限(ydelta_threshold)、像素點R分量與G分量差值的判決門限(rgdelta_threshold)、像素點G分量與R分量差值的判決門限(grdelta_threshold)、亮度二次判決門限(luma_threshold2)、紅色占比率(red_ratio)、顏色檢測比率(color_determine_radio)、顏色補償值(color_compensate)。這部分參數是根據24小時不同時段的場景，根據信號燈在不同情況下的顏色顯示，通過大量的統計、測試和本領域技術的經驗得到的合理的參數及取值；并且將需要處理的信號燈進行框選，并且給定框選的有效框的四個點的坐標；

(2)串行輸入包含信號燈的圖像數據，然后根據每一幀圖像的行有效信息和場有效信息進行圖像的行、列計數，進而確定每個像素點的坐標，同時還對像素點的坐標與有效框的坐標進行比較，如果像素點的坐標在有效框的坐標范圍內，則是需要增強的像素點，如果像素點的坐標不在有效框的坐標范圍內，則直接輸出；