[發明專利]一種信號燈圖像增強處理方法

有效

• 申請號: 201610219496.0
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105791710B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 楊云飛
• 申請（專利權）人: 北京英泰智科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

1.一種信號燈圖像增強處理方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)首先根據24小時不同時段的場景，對需要處理的包含信號燈的圖像初始化相關參數，并對包含信號燈的圖像進行框選，并且給定框選的有效框的四個點的坐標；所述相關參數包括luma_threshold_low、luma_threshold_high、ydelta_threshold、rgdelta_threshold、grdelta_threshold、luma_threshold2、red_ratio、color_determine_radio、color_compensate，所述參數對應的中文含義分別為：亮度判決的最低門限、亮度判決的最高門限、像素點G分量與B分量差值的判決門限、像素點R分量與G分量差值的判決門限、像素點G分量與R分量差值的判決門限、亮度二次判決門限、紅色占比率、顏色檢測比率、顏色補償值；

(2)串行輸入包含信號燈的圖像數據，然后根據每一幀圖像的行有效信息和場有效信息進行圖像的行、列計數，進而確定圖像每個像素點的坐標，同時還對像素點的坐標與有效框的坐標進行比較，如果像素點的坐標在有效框的坐標范圍內，則是需要增強的像素點，如果像素點的坐標不在有效框的坐標范圍內，則直接輸出；

(3)對于坐標在有效框坐標范圍內的像素點，對其亮度閾值實時參數值進行計算；再將有效框內的像素點逐點轉換為亮度信號；

(4)再根據圖像數據的行、場同步信息，對有效框內的像素點進行紅色、綠色、藍色、黃色的計數統計；

(5)針對有效框的顏色計數統計值，判斷該有效框內信號燈的模式選擇以及信號燈的顏色；其中，模式選擇的判決條件為：當時，mode設置為1；當cntgreen＞cntred*color_determine_radio或者cntblue＞cntred*color_determine_radio時，mode設置為2；當判斷條件既不滿足mode為1，也不滿足mode為2的情況下，mode設置為3；其中，cntred、cntyellow、cntgreen、cntblue分別為紅色個數、黃色個數、綠色個數、藍色個數；color_determine_radio為顏色檢測比率；

(6)根據該有效框內信號燈的模式選擇和顏色，對有效框內像素的RGB分量信息在相應的模式下進行修正；

(7)最后根據實際的場景，通過對參數的調節，校正出符合實際要求的圖像顏色。

2.根據權利要求1所述的信號燈圖像增強處理方法，其特征在于，步驟(3)中對亮度閾值進行計算的公式為：

其中gain為增益值。

3.根據權利要求1所述的信號燈圖像增強處理方法，其特征在于，步驟(3)中有效框內的像素轉換為亮度信號時，具體的轉換公式為luma＝0.2654*R+0.6704*G+0.0642*B。

4.根據權利要求3所述的信號燈圖像增強處理方法，其特征在于，對同一像素來講，框內像素轉化的具體公式為：

當時，或者時，cntred做加一操作；當時，或者時，cntyellow做加一操作；當G-R>grdelta_threshold時，cntgreen做加一操作；當B-R>rddelta_threshold時，cntblue做加一操作；所述cntred、cntyellow、cntgreen、cntblue對應的中文含義分別為紅色個數、黃色個數、綠色個數、藍色個數；其中，rddelta_threshold是像素點B分量與R分量差值的判決門限。

5.根據權利要求1所述的信號燈圖像增強處理方法，其特征在于，對像素的RGB分量信息進行修正的公式為：

當時，像素點的G和B分別減掉系數color_compensate，R值不變；當時，像素點的B減掉系數color_compensate，G值不變，R值減掉color_compensate/2；當時，像素點R減掉系數color_compensate，G、B值不變，其中luma為亮度，luma_threshold為亮度閾值。