[發(fā)明專利]自動導引式物料搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610218821.1
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105752574A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡穎杰;吳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 吳昊
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭家恩

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種物料搬運設(shè)備，尤其涉及一種自動導引搬運裝置(AGV)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技水平的提高，電子商務(wù)不斷深入人們生活的各個領(lǐng)域，人們的消費方式也由以往的大批量消費逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在小批量多次。為了適應(yīng)消費需求柔性的改變，商品的供應(yīng)也出現(xiàn)了少批量多品種，同時推動訂單出現(xiàn)有小批量、多頻次的特點。因此電子商務(wù)的發(fā)展造成配送相關(guān)的費用在整個物流總成本的比例相對較大，使得物流效率問題隨之突顯。于是符合電子商務(wù)環(huán)境的專業(yè)性物流配送中心應(yīng)運而生。揀選作業(yè)是配送中心的核心環(huán)節(jié)，直接影響著物流企業(yè)對客戶的服務(wù)水平。揀選系統(tǒng)的合理設(shè)計和選型直接影響到配送中心的運作效率、效果和效益，是提高物流效率、降低物流成本的重要途徑。

在傳統(tǒng)的物流配送中心，通常使用的是“人到貨”揀選方式，此種方式主要靠人工作業(yè)，非常耗費時間。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N自動導引式物料搬運裝置。

本申請?zhí)峁┑淖詣訉б轿锪习徇\裝置，包括：

底盤，所述底盤作為整個物料搬運裝置的安裝底座；

行走機構(gòu)，實現(xiàn)物料搬運裝置的移動；

載物機構(gòu)，用于在運輸過程中裝載物料；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動行走機構(gòu)；

坐標識別機構(gòu)，用于識別物料搬運裝置的當前坐標；

以及控制電路，所述控制電路接收坐標識別機構(gòu)的信息反饋，并對各機構(gòu)進行控制，使物料搬運裝置完成自動導引和物料運輸功能。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述載物機構(gòu)包括第一傳動組件和用于裝載物料的載物臺，所述第一傳動組件與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述載物臺在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述第一傳動組件包括離合器、傘齒輪組和絲桿螺母結(jié)構(gòu)，所述傘齒輪組包括輸入齒輪和輸出齒輪，所述絲桿螺母結(jié)構(gòu)包括絲桿和螺母，所述驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)離合器與傘齒輪組的輸入齒輪連接，所述輸出齒輪與絲桿聯(lián)動，進而傳動螺母在絲桿上升降；所述載物臺安裝在螺母上。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述第一傳動組件還包括導向件，所述載物臺的一端為筒狀，所述筒狀的外壁具有沿載物臺升降方向設(shè)置的凹槽或凸起，所述導向件具有與載物臺對應(yīng)配合的凸起或凹槽。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機經(jīng)傳動帶結(jié)構(gòu)傳動離合器。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述行走機構(gòu)至少為兩組，所述至少兩組行走機構(gòu)相對設(shè)置在底盤的兩側(cè)，所述行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪和第二傳動組件，每個行走機構(gòu)由一個驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，所述驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)第二傳動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述行走機構(gòu)還包括減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)包括浮動件和彈性件，所述轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在浮動件上；所述浮動件的兩端可活動地直接或間接安裝在底盤上，其中至少一端設(shè)置有彈性件，所述彈性件的回復力驅(qū)使浮動件向底盤移動。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述坐標識別機構(gòu)為二維碼掃描單元和/或磁釘檢測單元。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，還包括安全檢測機構(gòu)，所述安全檢測機構(gòu)包括安裝于物料搬運裝置邊緣的激光防撞單元、機械防撞單元、紅外防撞單元和/或超聲波防撞單元。

作為所述物料搬運裝置的進一步改進，所述物料搬運裝置的前后安裝有超聲波傳感器和安全擋邊。

本申請的有益效果是：

本申請?zhí)峁┑奈锪习徇\裝置，其包括行走機構(gòu)、載物機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、坐標識別機構(gòu)以及控制電路。該控制電路接收坐標識別機構(gòu)的信息反饋，并對各機構(gòu)進行控制，該驅(qū)動機構(gòu)在控制電路的操控下驅(qū)動行走機構(gòu)實現(xiàn)物料搬運裝置的移動，載物機構(gòu)則用于在運輸過程中裝載物料，坐標識別機構(gòu)用于識別物料搬運裝置的當前坐標并反饋給控制電路，使物料搬運裝置完成自動導引和物料運輸功能。

附圖說明

圖1為本申請自動導引式物料搬運裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實施例的俯視圖；

圖3為本申請減震結(jié)構(gòu)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請載物機構(gòu)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示實施例的側(cè)視圖；

圖6為圖5中A-A剖視圖；

圖7為圖1所示實施例的俯視圖；

圖8為本申請物料搬運裝置控制電路的示意框圖；

圖9為本申請自動導引式物料搬運裝置中載物臺伸出時的示意圖；