[發明專利]自動導引式物料搬運裝置

在審

• 申請號: 201610218821.1
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105752574A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;吳昊
• 申請（專利權）人: 吳昊
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭家恩

1.一種自動導引式物料搬運裝置,其特征在于，包括：

底盤，所述底盤作為整個物料搬運裝置的安裝底座；

行走機構，實現物料搬運裝置的移動；

載物機構，用于在運輸過程中裝載物料；

驅動機構，所述驅動機構用于驅動行走機構；

坐標識別機構，用于識別物料搬運裝置的當前坐標；

以及控制電路，所述控制電路接收坐標識別機構的信息反饋，并對各機構進行控制，使物料搬運裝置完成自動導引和物料運輸功能。

2.如權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述載物機構包括第一傳動組件和用于裝載物料的載物臺，所述第一傳動組件與所述驅動機構連接，所述載物臺在驅動機構的驅動下升降。

3.如權利要求2所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括離合器、傘齒輪組和絲桿螺母結構，所述傘齒輪組包括輸入齒輪和輸出齒輪，所述絲桿螺母結構包括絲桿和螺母，所述驅動機構經離合器與傘齒輪組的輸入齒輪連接，所述輸出齒輪與絲桿聯動，進而傳動螺母在絲桿上升降；所述載物臺安裝在螺母上。

4.如權利要求3所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述第一傳動組件還包括導向件，所述載物臺的一端為筒狀，所述筒狀的外壁具有沿載物臺升降方向設置的凹槽或凸起，所述導向件具有與載物臺對應配合的凸起或凹槽。

5.如權利要求3所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述驅動機構為驅動電機，所述驅動電機經傳動帶結構傳動離合器。

6.如權利要求1-5任一項所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述行走機構至少為兩組，所述至少兩組行走機構相對設置在底盤的兩側，所述行走機構包括轉輪和第二傳動組件，每個行走機構由一個驅動機構進行驅動，所述驅動機構經第二傳動組件驅動轉輪轉動。

7.如權利要求6所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述行走機構還包括減震結構，所述減震結構包括浮動件和彈性件，所述轉輪通過轉軸安裝在浮動件上；所述浮動件的兩端可活動地直接或間接安裝在底盤上，其中至少一端設置有彈性件，所述彈性件的回復力驅使浮動件向底盤移動。

8.如權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述坐標識別機構為二維碼掃描單元和/或磁釘檢測單元。

9.如權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于，還包括安全檢測機構，所述安全檢測機構包括安裝于物料搬運裝置邊緣的激光防撞單元、機械防撞單元、紅外防撞單元和/或超聲波防撞單元。

10.如權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于，所述物料搬運裝置的前后安裝有超聲波傳感器和安全擋邊。