[發明專利]懸臂式機械手和數控機床

在審

• 申請號: 201610218735.0
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105666232A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;李立;覃久濤
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B65G47/91
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 吳彬

技術領域

本發明涉及數控機床技術領域，尤其是涉及一種應用于數控機床的懸臂式機械手 以及具有該懸臂式機械手的數控機床。

背景技術

數控機床是一種自動化加工設備，具有加工精度高、生產效率高的特點，在機械行 業中的作用越來越重要。雖然數控機床的加工效率相對較高，但隨著技術的迅速發展，傳統 的數控機床的生產效率已經不能滿足市場的需求。

目前，提高數控機床生產效率的方法之一就是使用機械手來自動上下料，一方面 能夠提升換料速度從而提高生產效率，另一方面也能夠減少人工成本。現有的機械手為地 軌式機械手，多臺數控機床共用一個地軌式機械手，這種機械手需要較長的軌道，因此體積 較大，結構復雜，占用的安裝空間較大，動作不夠靈活，并且只適用于大型數控機床，并不適 用于小型數控機床。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種懸臂式機械手和數控機床，旨在提供一種體積小 巧、結構簡單、動作靈活的懸臂式機械手，以提高數控機床的生產效率，降低生產成本。

為達以上目的，本發明提出一種懸臂式機械手，應用于數控機床，包括：

第一滑軌，安裝于所述數控機床的床身；

第二滑軌，活動連接于所述第一滑軌；

懸臂，活動連接于所述第二滑軌，包括一橫桿以及設于所述橫桿上并沿所述橫桿 長度方向排布的至少兩個拾取裝置；

驅動機構，驅動所述第二滑軌在所述第一滑軌上往返運動，以及驅動所述懸臂在 所述第二滑軌上往返運動。

優選地，所述拾取裝置包括分別朝向不同方向的第一拾取子裝置和第二拾取子裝 置，所述驅動機構還驅動所述橫桿旋轉，以使所述第一拾取子裝置和所述第二拾取子裝置 輪流拾取工件。

優選地，所述第一拾取子裝置和所述第二拾取子裝置分別朝向兩個相反的方向。

優選地，所述拾取裝置包括連接于所述橫桿的基板，所述第一拾取子裝置和所述 第二拾取子裝置為分別連接于所述基板相對的兩面的吸盤。

優選地，所述第一拾取子裝置和所述第二拾取子裝置分別包括至少兩個吸盤。

優選地，所述拾取裝置包括吸盤，通過所述吸盤吸取工件。

優選地，所述第一滑軌橫向延伸，所述第二滑軌縱向延伸。

優選地，所述驅動機構包括伺服電機，通過所述伺服電機驅動所述第二滑軌和所 述懸臂運動。

本發明同時提出一種數控機床，包括床身以及安裝于所述床身的數控系統、物料 架、工作臺和懸臂式機械手，所述數控系統控制所述懸臂式機械手在所述物料架和工作臺 之間取放工件。所述懸臂式機械手包括：第一滑軌，安裝于所述數控機床的床身；第二滑軌， 活動連接于所述第一滑軌；懸臂，活動連接于所述第二滑軌，包括一橫桿以及設于所述橫桿 上并沿所述橫桿長度方向排布的至少兩個拾取裝置；驅動機構，驅動所述第二滑軌在所述 第一滑軌上往返運動，以及驅動所述懸臂在所述第二滑軌上往返運動。

本發明所提供的一種懸臂式機械手，可以一對一的形式直接安裝于數控機床，體 積小巧，減小了安裝空間，結構簡單，動作靈活，能夠快速有效的實現自動上下料，在自動上 下料時速度快，經測試換料時間僅需8秒。而且通過旋轉橫桿使用兩個方向的拾取子裝置輪 流拾取工件，可以節省物料等待時間，實現連續加工，并且每次能取放多個工件，因此大大 提高了生產效率，降低了生產成本。本發明實施例的懸臂式機械手既適用于大型數控機床， 又適用于小型數控機床。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的懸臂式機械手安裝于數控機床的結構示意圖；

圖2是圖1中的懸臂式機械手的局部結構示意圖。

附圖中：

100-床身；110-物料架

120-工作臺；130-工件

200-第一滑軌；300-第二滑軌

400-懸臂；410-基座

420-橫桿；421-旋轉軸

422-軸承座；423-連接座

430-拾取裝置；431-第一拾取子裝置

432-第二拾取子裝置433-基板

510-減速機520-電機

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式