[發明專利]懸臂式機械手和數控機床

在審

• 申請號: 201610218735.0
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105666232A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;李立;覃久濤
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B65G47/91
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 吳彬

1.一種懸臂式機械手，應用于數控機床，其特征在于，包括：

第一滑軌(200)，安裝于所述數控機床的床身(100)；

第二滑軌(300)，活動連接于所述第一滑軌(200)；

懸臂(400)，活動連接于所述第二滑軌(300)，包括一橫桿(420)以及設于所述橫桿 (420)上并沿所述橫桿(420)長度方向排布的至少兩個拾取裝置(430)；

驅動機構，驅動所述第二滑軌(300)在所述第一滑軌(200)上往返運動，以及驅動所述 懸臂(400)在所述第二滑軌(300)上往返運動。

2.根據權利要求1所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述拾取裝置包括分別朝向不同 方向的第一拾取子裝置(431)和第二拾取子裝置(432)，所述驅動機構還驅動所述橫桿 (420)旋轉，以使所述第一拾取子裝置(431)和所述第二拾取子裝置(432)輪流拾取工件 (130)。

3.根據權利要求2所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述第一拾取子裝置(431)和所 述第二拾取子裝置(432)分別朝向兩個相反的方向。

4.根據權利要求2所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述拾取裝置包括連接于所述橫 桿(420)的基板(433)，所述第一拾取子裝置(431)和所述第二拾取子裝置(432)為分別連接 于所述基板(433)相對的兩面的吸盤。

5.根據權利要求2所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述第一拾取子裝置(431)和所 述第二拾取子裝置(432)分別包括至少兩個吸盤。

6.根據權利要求1所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述拾取裝置(430)包括吸盤，通 過所述吸盤吸取工件(130)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述第一滑軌(200)橫 向延伸，所述第二滑軌(300)縱向延伸。

8.根據權利要求1-6任一項所述的懸臂式機械手，其特征在于，所述驅動機構包括伺服 電機，通過所述伺服電機驅動所述第二滑軌(300)和所述懸臂(400)運動。

9.一種數控機床，包括床身以及安裝于所述床身的數控系統、物料架和工作臺，其特征 在于，還包括如權利要求1-8任一項所述的懸臂式機械手，所述數控系統控制所述懸臂式機 械手在所述物料架和工作臺之間取放工件。