[發(fā)明專利]車聯(lián)網環(huán)境下基于電動公交車乘坐適宜度的行車主動服務系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105791415A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 梁軍;趙彤陽;周衛(wèi)琪;景鵬;馬世典;蔡英鳳;劉擎超;陳小波;陳龍;江浩斌
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及城市交通網絡服務領域，尤其涉及一種車聯(lián)網環(huán)境下基于電動公交車 乘坐適宜度的行車主動服務系統(tǒng)及方法。

背景技術

車聯(lián)網技術是物聯(lián)網向實質和縱深發(fā)展的必經之路，是當今世界研究的熱門方 向。對于國內的交通系統(tǒng)，尤其是公交車系統(tǒng)，在公交優(yōu)先戰(zhàn)略政策的指引下，成為緩解城 市交通擁堵的重要力量。車聯(lián)網技術可以為整個公交系統(tǒng)提供大量的信息，所以將車聯(lián)網 技術應用到公交車上是時代發(fā)展亟需的也是必要的。然而目前國內公交系統(tǒng)還很滯后，且 皆為“請求-響應”被動服務的模式，由此而帶來的諸如時空安排不合理，載客人數波動性 大，數據采集交換效率低，無法獲取實時精確的公交車狀況等問題比比皆是。尤其是公交車 到站后，出現了乘客由于車內過于擁擠而無法乘坐的情況。由此帶來的出行效率和乘客信 任程度的降低，制約著公交系統(tǒng)的發(fā)展；同時乘客出行方案被迫改變帶來的線路客流量不 穩(wěn)定也導致的公交公司不能合理安排車輛，使得能源利用率低下，影響了節(jié)約型社會的發(fā) 展。因此車聯(lián)網環(huán)境下，對公交車上的客流量進行實時統(tǒng)計，綜合考慮電動公交車電機功率 利用率以及對應路線候車人數等因素，自動調整發(fā)車計劃和乘車人數，主動對乘客提供所 需服務，成為加強公交建設、提高出行效率，實現社會經濟性有著重要途徑。

發(fā)明內容

針對現有技術中存在不足，本發(fā)明提供了一種車聯(lián)網環(huán)境下基于電動公交車乘坐 適宜度的行車主動服務系統(tǒng)及方法，克服浪費了公交車載客能力，誤導了候車者出行決策， 耽誤出行效率。

本發(fā)明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種基于電動公交車乘坐適宜度的行車主動服務系統(tǒng)，其特征在于，包括公交 agent、乘客agent、云計算agent、信息交互agent，

所述公交agent用于獲取擁擠度參數和電機參數，并在公交車到達下一站更換乘 客后更新數據，包括數個安裝在車內不同位置的微波感應開關和距離傳感器、電流傳感器、 電壓傳感器；所述擁擠度參數是指乘客與傳感器的距離參數以及乘客與感應開關之間的閾 值參數；所述電機參數是指電機電流、電機電壓；

所述乘客agent用于采集等候該車次的人數、顯示建議上車人數，包括顯示器、人 機交互裝置以及與之相連的計數器；

所述的云計算平臺agent用于根據公交agent采集的數據計算乘坐適宜程度以及 建議上車人數，包括多組云計算服務器；

所述的信息交互agent用于公交agent、乘客agent、云計算平臺agent之間以及與 車聯(lián)網之間信息傳輸。

進一步地，所述的信息交互agent的通訊方式為基于擴充KQML的MAS通訊；

進一步地，所述云計算平臺agent計算出乘坐適宜程度以及建議上車人數的方法 如下：

1)計算擁擠度A1：對微波感應開關采集到的所有0、1信號取算數平均，得出擁擠度 A1；其中0、1信號是指：乘客與微波感應開關距離小于閾值D時，輸出電信號1，乘客與微波感 應開關距離大于閾值D時，輸出電信號0；

2)計算擁擠度A2：對距離傳感器采集回來的距離參數取幾何平均值；

3)總共獲取傳感器數據m組，依次得出A1_i，A2_j。其中i∈[1,m]、j∈[1,m].

首先對A1_i，A2_j按列進行歸一化，

C_i＝(A1_i-MinA1)/(MaxA1-MinA1)

其中C_i歸一后的值，MaxA1、MinA2分別為A1_i中的最大值和最小值。

C_j＝(A2_j-MinA2)/(MaxA2-MinA2)

其中C_j歸一后的值，MaxA2、MinA2分別為A2_j中的最大值和最小值。

再令u_ij＝C_i/C_j

定義第k個的判斷矩陣為

其中

其中j＝i＝k/2；

k取偶數，k≤2*m。

計算權重矩陣β^(k)為：