[發明專利]車聯網環境下基于電動公交車乘坐適宜度的行車主動服務系統及方法

在審

• 申請號: 201610218660.6
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105791415A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 梁軍;趙彤陽;周衛琪;景鵬;馬世典;蔡英鳳;劉擎超;陳小波;陳龍;江浩斌
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電動公交車乘坐適宜度的行車主動服務系統，其特征在于，包括公交 agent、乘客agent、云計算agent、信息交互agent，

所述公交agent用于獲取擁擠度參數和電機參數，并在公交車到達下一站更換乘客后 更新數據，包括數個安裝在車內不同位置的微波感應開關和距離傳感器、電流傳感器、電壓 傳感器；所述擁擠度參數是指乘客與傳感器的距離參數以及乘客與感應開關之間的閾值參 數；所述電機參數是指電機電流、電機電壓；

所述乘客agent用于采集等候該車次的人數、顯示建議上車人數，包括顯示器、人機交 互裝置以及與之相連的計數器；

所述的云計算平臺agent用于根據公交agent采集的數據計算乘坐適宜程度以及建議 上車人數，包括多組云計算服務器；

所述的信息交互agent用于公交agent、乘客agent、云計算平臺agent之間以及與車聯 網之間信息傳輸。

2.根據權利要求1所述的基于電動公交車乘坐適宜度的行車主動服務系統，其特征在 于，所述的信息交互agent的通訊方式為基于擴充KQML的MAS通訊。

3.根據權利要求1所述的基于電動公交車乘坐適宜度的行車主動服務系統，其特征在 于，所述云計算平臺agent計算出乘坐適宜程度以及建議上車人數的方法如下：

1)計算擁擠度A1：對微波感應開關采集到的所有0、1信號取算數平均，得出擁擠度A1； 其中0、1信號是指：乘客與微波感應開關距離小于閾值D時，輸出電信號1，乘客與微波感應 開關距離大于閾值D時，輸出電信號0；

2)計算擁擠度A2：對距離傳感器采集回來的距離參數取幾何平均值；

3)對其進行擁擠度A1、A2進行融合計算

總共獲取傳感器數據m組，依次得出A1_i、A2_j。其中i∈[1,m]、j∈[1,m]；

首先對A1_i、A2_j按列進行歸一化，

C_i＝(A1_i-MinA1)/(MaxA1-MinA1)

其中C_i歸一后的值，MaxA1、MinA2分別為A1_i中的最大值和最小值；

C_j＝(A2_j-MinA2)/(MaxA2-MinA2)

其中C_j歸一后的值，MaxA2、MinA2分別為A2_j中的最大值和最小值；

再令u_ij＝C_i/C_j

定義第k個的判斷矩陣為

其中

其中j＝i＝k/2；

k取偶數，k≤2*m。

計算權重矩陣β^(k)為：

βi(k)=U(k)/Σi=1muij]]>

βj(k)=U(k)/Σj=1muij]]>

求其行列式的值：

βi=|βi(k)|]]>

βj=|βj(k)|]]>

真實擁擠度

4)計算電機的功率利用率：

測量實際功率P；

計算功率利用率：S_c＝P/P_e；其中P_e為電機額定功率；

5)預測站臺候車人數：

預測站臺候車人數具體是指：對車聯網存儲的前一周該站臺相同時間相同車次候車人 數的歷史數據求算數平均，將該歷史數據作為預測數據；

6)計算乘坐適宜度：

分別賦予電機功率利用率權重值λ₁∈[0,1]和站臺預測人數權重值λ₂，計算乘坐適宜 度：

適宜度＝λ₁*S_c+λ₂*該站臺乘客數量預測+(1-λ₁-λ₂)*真實擁擠度

乘坐適宜度與建議上車人數的對應關系為：