[發明專利]公路路面加速加載實驗系統

在審

• 申請號: 201610218636.2
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105758790A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 孔令云;李吉雄;朱洪洲;嚴秋榮;李川;婁超;張加洪;李佩珊
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G01N19/00
• 分類號: G01N19/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 周維鋒

技術領域

本發明涉及公路路面性能檢測領域，尤其涉及一種公路路面加速加載實驗系統。

背景技術

隨著交通業的快速發展，公路路面性能(諸如平整性、抗滑性等)的好壞與人們的出行息息相關。為了獲取性能更好的路面鋪設方式，需要對鋪設好的路面進行車輛加速加載實驗，并根據加速加載實驗的數據來測試路面的性能。目前在進行加速加載實驗時，通常需要人工干預車輛的加速加載行駛，因此存在準確度較低的問題，從而導致加速加載實驗獲得的數據準確度較低。

發明內容

本發明提供一種公路路面加速加載實驗系統，以解決目前加速加載實驗中人工干預車輛加速加載行駛時存在的準確度較低的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種公路路面加速加載實驗系統，包括控制裝置、設置在公路路面上的龍門骨架以及設置在車輛頂部的掃描裝置，在所述龍門骨架的頂部內側設置有位置標簽，所述掃描裝置用于對所述龍門骨架頂部進行掃描，并將掃描到的第一圖像信息發送給所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述第一圖像信息中第一位置標簽與預先存儲的第二圖像信息中第二位置標簽的位置關系，確定所述車輛本次通過所述龍門骨架的第一行駛軌跡相對于預設的所述車輛通過所述龍門骨架的第二行駛軌跡的偏移程度，并根據所述偏移程度對所述車輛的行駛軌跡進行調整，以控制所述車輛按照預設條件和預設軌跡在所述公路路面進行加速加載行駛。

在一種可選實現方式中，所述控制裝置用于在所述第一位置標簽與所述第二位置標簽相交時，將所述第一位置標簽與所述第二位置標簽之間的夾角作為所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡之間的偏移方向角；在所述第一位置標簽中心點與所述第二位置標簽中心點不重合時，將第一位置標簽中心點與第二位置標簽中心點之間的水平距離作為所述第一行駛軌跡與第二行駛軌跡之間的偏移距離。

在另一種可選實現方式中，所述控制裝置用于在統計出通過所述第一位置標簽中心點的第一鉛垂線與通過所述第二位置標簽中心點的第二鉛垂線之間的像素點數量后，將所述像素點數量與單個像素點對應距離的乘積作為所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡之間的偏移距離。

在另一種可選實現方式中，所述控制裝置用于根據所述第一行駛軌跡相對于所述第二行駛軌跡的偏移程度，向所述車輛的控制系統發送調節命令，所述控制系統在接收到所述調節命令后，對所述車輛的行駛狀態進行調節，以使將所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡重合。

在另一種可選實現方式中，多個位置標簽連續設置在所述龍門骨架上，且所述掃描裝置的掃描范圍大于或者等于兩個位置標簽的長度。

在另一種可選實現方式中，所述控制裝置用于根據所述公路路面的養生時間、環境溫度、環境濕度、光照時間和水位高低中的至少一種預設條件，控制所述車輛在所述公路路面上加速加載行駛。

在另一種可選實現方式中，所述控制裝置用于控制所述車輛按照預設軌跡，在所述公路路面的不同路段進行加速或減速或勻速行駛。

本發明的有益效果是：

1、本發明在公路路面上設置龍門骨架，在龍門骨架頂部內側設置位置標簽，且在車輛頂部設置掃描裝置，車輛在通過龍門骨架時掃描裝置對龍門骨架頂部進行掃描，獲得第一圖像信息并將第一圖像信息發送給控制裝置，之后控制裝置根據第一圖像信息中第一位置標簽與預先存儲的第二圖像信息中第二位置標簽的位置關系，可以確定車輛本次通過龍門骨架的第一行駛軌跡相對于預先存儲的第二行駛軌跡的偏移程度，并根據該偏移程度對車輛的行駛軌跡進行調整，以控制車輛按照預設條件和預設軌跡在公路路面上進行加速加載行駛，由此在車輛加速加載過程中可以完全避免人工干預，實現車輛自動加速加載，從而可以提高車輛加速加載的準確度；

2、本發明通過將多個位置標簽連續設置在龍門骨架上，且使掃描裝置的掃描范圍大于或者等于兩個位置標簽的長度，可以保證車輛在每次通過龍門骨架時其頂部的掃描裝置都可以掃描到位置標簽，從而可以對車輛的行駛軌跡進行更加高效精確地定位。

附圖說明

圖1是本發明公路路面加速加載系統的一個實施例結構圖；

圖2是本發明掃描圖像的一個實施例示意圖；

圖3是本發明掃描圖像的一個實施例示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明實施例中的技術方案，并使本發明實施例的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明實施例中技術方案作進一步詳細的說明。