[發(fā)明專利]公路路面加速加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610218636.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN105758790A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔令云;李吉雄;朱洪洲;嚴(yán)秋榮;李川;婁超;張加洪;李佩珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N19/00
• 分類號(hào): G01N19/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 周維鋒

1.一種公路路面加速加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置、設(shè)置在公路路面上的龍門骨架以及設(shè)置在車輛頂部的掃描裝置，在所述龍門骨架的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有位置標(biāo)簽，所述掃描裝置用于對(duì)所述龍門骨架頂部進(jìn)行掃描，并將掃描到的第一圖像信息發(fā)送給所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據(jù)所述第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與預(yù)先存儲(chǔ)的第二圖像信息中第二位置標(biāo)簽的位置關(guān)系，確定所述車輛本次通過所述龍門骨架的第一行駛軌跡相對(duì)于預(yù)設(shè)的所述車輛通過所述龍門骨架的第二行駛軌跡的偏移程度，并根據(jù)所述偏移程度對(duì)所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)整，以控制所述車輛按照預(yù)設(shè)條件和預(yù)設(shè)軌跡在所述公路路面進(jìn)行加速加載行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于在所述第一位置標(biāo)簽與所述第二位置標(biāo)簽相交時(shí)，將所述第一位置標(biāo)簽與所述第二位置標(biāo)簽之間的夾角作為所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡之間的偏移方向角；在所述第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與所述第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)不重合時(shí)，將第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的水平距離作為所述第一行駛軌跡與第二行駛軌跡之間的偏移距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于在統(tǒng)計(jì)出通過所述第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第一鉛垂線與通過所述第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第二鉛垂線之間的像素點(diǎn)數(shù)量后，將所述像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡之間的偏移距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于根據(jù)所述第一行駛軌跡相對(duì)于所述第二行駛軌跡的偏移程度，向所述車輛的控制系統(tǒng)發(fā)送調(diào)節(jié)命令，所述控制系統(tǒng)在接收到所述調(diào)節(jié)命令后，對(duì)所述車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使將所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)位置標(biāo)簽連續(xù)設(shè)置在所述龍門骨架上，且所述掃描裝置的掃描范圍大于或者等于兩個(gè)位置標(biāo)簽的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于根據(jù)所述公路路面的養(yǎng)生時(shí)間、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、光照時(shí)間和水位高低中的至少一種預(yù)設(shè)條件，控制所述車輛在所述公路路面上加速加載行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于控制所述車輛按照預(yù)設(shè)軌跡，在所述公路路面的不同路段進(jìn)行加速或減速或勻速行駛。