[發明專利]連接線條體的連接部件配置于臂的多關節機器人有效
| 申請號： | 201610217754.1 | 申請日： | 2016-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN106041999B | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 渡邊秀之;木下聰 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人： | 張敬強,嚴星鐵 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接 線條 部件 配置 關節 機器人 | ||
1.一種多關節機器人，其特征在于，具備：
通過關節部來改變方向的臂；以及
安裝于上述臂且連接有線條體的連接部件，
上述臂包含在內部具有空洞的框體，
上述框體具有朝向內部凹陷的凹部，
上述連接部件配置于上述凹部的內部，
上述框體包含筒形狀的筒狀部、從筒狀部朝向上述框體的內部延伸的壁部、以及從壁部沿著上述臂的表面延伸的底板部，
上述凹部由上述壁部以及上述底板部形成，
上述底板部由板部件構成，
上述連接部件以貫通上述板部件的方式固定于上述板部件，
上述連接部件的一方的端部與配置于上述框體的內部的線條體連接，上述連接部件的另一方的端部與配置于上述框體的外部的線條體連接，
上述板部件經由第一密閉部件而固定于上述壁部，
上述連接部件經由第二密閉部件而固定于上述板部件，
上述臂包含覆蓋上述凹部的整體的罩部件，
上述罩部件具有將線條體向外部引出的孔部，
上述臂包含將上述孔部與線條體之間封閉的海綿部件，
上述罩部件具有將流入上述凹部的內部的液體排出的開口部。
2.一種多關節機器人，其特征在于，具備：
通過關節部來改變方向的臂；以及
安裝于上述臂且連接有線條體的連接部件，
上述臂包含在內部具有空洞的框體，
上述框體具有朝向內部凹陷的凹部，
上述連接部件配置于上述凹部的內部，
上述框體包含筒形狀的筒狀部、從筒狀部朝向上述框體的內部延伸的壁部、以及從壁部沿著上述臂的表面延伸的底板部，
上述凹部由上述壁部以及上述底板部形成，
上述底板部由板部件構成，
上述連接部件以貫通上述板部件的方式固定于上述板部件，
上述連接部件的一方的端部與配置于上述框體的內部的線條體連接，上述連接部件的另一方的端部與配置于上述框體的外部的線條體連接，
上述板部件經由第一密閉部件而固定于上述壁部，
上述連接部件經由第二密閉部件而固定于上述板部件，
上述臂包含覆蓋上述凹部的整體的罩部件，
上述罩部件具有將線條體向外部引出的孔部，
上述臂包含將上述孔部與線條體之間密閉的第三密閉部件和將上述罩部件與上述框體之間密閉的第四密閉部件，
被上述凹部和上述罩部件包圍的空間被密閉。
3.根據權利要求1或2所述的多關節機器人，其特征在于，
上述臂包含支撐線條體的支撐臺和在上述支撐臺固定線條體的固定部件，
上述支撐臺在上述孔部的附近的區域固定于上述框體，
線條體通過上述固定部件而固定于上述支撐臺。
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