[發明專利]RV減速器扭轉剛度檢測裝置及其實現方法

有效

• 申請號: 201610217556.5
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105716861B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 寇雙勇;劉陳
• 申請（專利權）人: 四川志方科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種RV減速器扭轉剛度檢測裝置及其實現方法，主要解決現有技術中存在的現沒有專門針對RV減速器扭轉剛度的檢測裝置的問題。該RV減速器扭轉剛度檢測裝置包括檢測臺、水平且同軸依次連接在檢測臺上的檢測支架、編碼器、軸承座、扭矩傳感器、把手；RV減速器設置在檢測支架、編碼器之間；扭矩傳感器的輸出端連接有控制器；編碼器的輸出端與控制器的信號輸入端連接；控制器的控制信號輸出端與伺服電機的信號輸入端連接；控制器連接有顯示器。通過上述方案，本發明達到了檢RV減速器扭轉剛度的目的，具有很高的實用價值和推廣價值。

技術領域

本發明涉及減速器檢測領域，具體地說，是涉及一種RV減速器扭轉剛度檢測裝置。

背景技術

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點；使其日益受到國內外的廣泛關注；RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，其被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。

現沒有專門針對RV減速器扭轉剛度的檢測裝置；現相關的RV減速器檢測裝置因在檢測的過程中會有較小的加載波動導致最終測量的結果不夠精準；RV減速器有很多種型號，在檢測的過程中較大尺寸的RV減速器不容易進入檢測裝置，使檢測裝置的使用范圍受限。

發明內容

本發明要解決的問題是現沒有專門針對RV減速器扭轉剛度的檢測裝置；相關的檢測裝置檢測的結果不夠精準，使用范圍有限。

為了解決上述問題，本發明提供如下技術方案：

RV減速器扭轉剛度檢測裝置包括檢測臺、水平且同軸依次連接在檢測臺上的檢測支架、編碼器、軸承座、扭矩傳感器、把手；RV減速器設置在檢測支架、編碼器之間；扭矩傳感器的輸出端連接有控制器；編碼器的輸出端與控制器的信號輸入端連接；控制器的控制信號輸出端與伺服電機的信號輸入端連接；控制器連接有顯示器；控制器還連接有輸入設備；輸入設備包括鍵盤和鼠標等具有輸入功能的設備。

進一步的，RV減速器扭轉剛度檢測裝置還包括伺服電機、升降板；升降板與把手的自由端連接；伺服電機的轉軸連接有傳動輪；升降板上沿其高度方向連接有齒條；齒條和傳動輪相嚙合。

進一步的，RV減速器扭轉剛度檢測裝置還包括設置在檢測臺上的第一絲桿導軌；第一絲桿導軌內配合連接有第一絲桿；第一絲桿的自由端連接有第一手輪；第一絲桿導軌上設有連接板；編碼器、軸承座、扭矩傳感器、把手均設置在連接板上。

進一步的，RV減速器扭轉剛度檢測裝置還包括設置在檢測臺上的第二絲桿導軌；第二絲桿導軌內配合連接有第二絲桿；第二絲桿的自由端連接有第二手輪；第二絲桿導軌上設有鎖緊塊；鎖緊塊上連接有鎖緊軸；鎖緊軸的自由端與檢測支架接觸；第一手輪和第二手輪分別位于檢測臺的相對側。

RV減速器扭轉剛度檢測裝置的實現方法包括以下步驟：

(a)調整第二手輪使鎖緊軸鎖緊檢測支架后，將RV減速器放置檢測支架、編碼器之間并通過第一手輪使其卡?。徽{整把手和第一手輪使扭矩傳感器不受力；

(b)完成步驟(a)后，伺服電機的動力通過傳動輪、齒條、升降板組成的無極加載機構為RV減速器施加正向扭力，至加到RV減速器的正向額定扭矩；伺服電機施加正向扭力的過程中扭矩傳感器和編碼器實時將RV減速器的扭矩信息傳送至控制器；

(c)完成步驟(a)后，伺服電機的動力通過傳動輪、齒條、升降板組成的無極加載機構為RV減速器施加反向扭力，至加到RV減速器的負向額定扭矩；伺服電機施加反向扭力的過程中扭矩傳感器和編碼器實時將RV減速器的扭矩信息傳送至控制器；

(d)控制器根據步驟(b)和(c)的信息繪制RV減速器的扭轉剛度和背隙圖，并將扭轉剛度和背隙圖發送至顯示器。