[發明專利]RV減速器扭轉剛度檢測裝置及其實現方法

有效

• 申請號: 201610217556.5
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN105716861B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 寇雙勇;劉陳
• 申請（專利權）人: 四川志方科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種RV減速器扭轉剛度檢測裝置，包括檢測臺(1)，其特征在于，還包括水平且同軸依次連接在檢測臺(1)上的檢測支架(2)、編碼器(3)、軸承座(4)、扭矩傳感器(5)、把手(6)；RV減速器(7)設置在檢測支架(2)、編碼器(3)之間；扭矩傳感器(5)的輸出端連接有控制器(8)；編碼器(3)的輸出端與控制器(8)的信號輸入端連接；控制器(8)的控制信號輸出端與伺服電機(10)的信號輸入端連接；控制器(8)連接有顯示器(9)；

RV減速器扭轉剛度檢測裝置還包括伺服電機(10)、升降板(11)；升降板(11)與把手(6)的自由端連接；伺服電機(10)的轉軸連接有傳動輪(13)；升降板(11)上沿其高度方向連接有齒條(12)；齒條(12)和傳動輪(13)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的RV減速器扭轉剛度檢測裝置，其特征在于，還包括設置在檢測臺(1)上的第一絲桿導軌(14)；第一絲桿導軌(14)內配合連接有第一絲桿(15)；第一絲桿(15)的自由端連接有第一手輪(16)；第一絲桿導軌(14)上設有連接板；編碼器(3)、軸承座(4)、扭矩傳感器(5)、把手(6)均設置在連接板上。

3.根據權利要求2所述的RV減速器扭轉剛度檢測裝置，其特征在于，還包括設置在檢測臺(1)上的第二絲桿導軌(17)；第二絲桿導軌(17)內配合連接有第二絲桿(18)；第二絲桿(18)的自由端連接有第二手輪(19)；第二絲桿導軌(17)上設有鎖緊塊(20)；鎖緊塊(20)上連接有鎖緊軸(21)；鎖緊軸(21)的自由端與檢測支架(2)接觸；第一手輪(16)和第二手輪(19)分別位于檢測臺(1)的相對側。

4.根據權利要求1-3任一項所述的RV減速器扭轉剛度檢測裝置的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)調整第二手輪使鎖緊軸鎖緊檢測支架后，將RV減速器放置檢測支架、編碼器之間并通過第一手輪使其卡住；調整把手和第一手輪使扭矩傳感器不受力；

(b)完成步驟(a)后，伺服電機的動力通過傳動輪、齒條、升降板組成的無極加載機構為RV減速器施加正向扭力，至加到RV減速器的正向額定扭矩；伺服電機施加正向扭力的過程中扭矩傳感器和編碼器實時將RV減速器的扭矩信息傳送至控制器；

(c)完成步驟(a)后，伺服電機的動力通過傳動輪、齒條、升降板組成的無極加載機構為RV減速器施加反向扭力，至加到RV減速器的負向額定扭矩；伺服電機施加反向扭力的過程中扭矩傳感器和編碼器實時將RV減速器的扭矩信息傳送至控制器；

(d)控制器根據步驟(b)和(c)的信息繪制RV減速器的扭轉剛度和背隙圖，并將扭轉剛度和背隙圖發送至顯示器。