[發(fā)明專利]全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610215597.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105751037B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竺敏超;趙修銅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波明潤(rùn)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/02
• 分類號(hào): B24B19/02;B24B49/00;B24B35/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司33241
• 代理人: 毛翔威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軸承套圈的內(nèi)圈溝道的加工裝置，特別是全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)。

背景技術(shù)

軸承套圈是具有一個(gè)或幾個(gè)滾道的向心滾動(dòng)軸承的環(huán)形零件。上述軸承套圈的整個(gè)加工過(guò)程中包含了磨削加工與超精加工，且前述中的磨削加工與超精加工分別在對(duì)應(yīng)的磨床與超精機(jī)上來(lái)完成。因此，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率相對(duì)較為低下。

另外軸承套圈在經(jīng)過(guò)磨削工序后，對(duì)每一個(gè)加工后的軸承套圈，都需要進(jìn)行多個(gè)尺寸的檢測(cè)，來(lái)作為下一個(gè)磨削參數(shù)的修正依據(jù)，具體是利用對(duì)磨削后的軸承套圈的溝徑、內(nèi)徑的檢測(cè)。但是現(xiàn)有的套圈檢測(cè)方式采用人工儀器手動(dòng)多道工時(shí)的分散式逐個(gè)尺寸檢測(cè)，這種檢測(cè)方式檢測(cè)過(guò)程繁瑣，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工成本高，同時(shí)由于采用人工檢測(cè)容易造成誤差大，檢測(cè)精度不高，導(dǎo)致后期生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不容易保證。

因此，申請(qǐng)人認(rèn)為有必要對(duì)上述現(xiàn)有軸承套圈的生產(chǎn)加工設(shè)備作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以提升軸承套圈的內(nèi)圈磨超加工效率的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，包括機(jī)床，在機(jī)床上設(shè)有磨削裝置、磨溝檢測(cè)裝置以及超精加工裝置，其中磨削裝置主要由安裝在機(jī)床上的砂輪組件和滑動(dòng)組件組成，所述砂輪組件由砂輪以及帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述滑動(dòng)組件包括水平設(shè)置的托板以及可隨托板作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎直面板，在上述豎直面板上設(shè)有落料槽道、加工位以及傳輸工件從落料槽道到加工位的送料組件，所述送料組件包括送料擺臂和送料氣缸，其中送料擺臂的一端通過(guò)第一鉸接軸與送料氣缸連接，另一端上連接有送料機(jī)械手，上述送料擺臂在送料氣缸的帶動(dòng)下繞第一鉸接軸在落料槽道和加工位之間作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)還在送料氣缸的帶動(dòng)下在加工位上作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述加工位的水平面設(shè)有定位組件，軸向位上設(shè)有夾持組件，其中定位組件包括電機(jī)以及由電機(jī)帶動(dòng)的皮帶輪，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)定位滾輪，在上述兩個(gè)定位滾輪的上方設(shè)有一個(gè)浮動(dòng)壓輪，該浮動(dòng)壓輪的上方設(shè)有帶動(dòng)浮動(dòng)壓輪作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述兩個(gè)定位滾輪和一個(gè)浮動(dòng)壓輪之間的圓心處即為加工位；所述上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由上下氣缸、壓板以及彈簧組合，其中壓板的一端固定在上下氣缸上，另一端上夾在彈簧上；所述夾持組件包括前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，其中前夾持機(jī)構(gòu)包括夾持臂以及帶動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)的左右氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述左右氣動(dòng)結(jié)構(gòu)由左右氣缸和連接桿組成，其中連接桿的一端與左右氣缸連接，另一端通過(guò)第二鉸接軸與夾持臂連接，所述夾持臂在左右氣缸的帶動(dòng)下繞第二鉸接軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述后夾持機(jī)構(gòu)包括氣浮轉(zhuǎn)子以及帶動(dòng)氣浮轉(zhuǎn)子作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣路結(jié)構(gòu)，所述氣路結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)三通閥和氣路管道。

為了限制送料擺臂的行程，所述送料組件還包括限位送料擺臂的彎曲板。

在具體使用過(guò)程中，首先工件經(jīng)落料槽滑進(jìn)入，然后經(jīng)送料擺臂的送料機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件從落料槽道傳輸?shù)郊庸の徊⑾蚝筮\(yùn)動(dòng)卡位，利用兩個(gè)定位滾輪與一個(gè)浮動(dòng)壓輪對(duì)工件進(jìn)行加工位的圓心定位，通過(guò)前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)工件的端面軸向壓緊，然后整個(gè)豎直面板隨托板向靠近砂輪的方向運(yùn)動(dòng)，最終完成內(nèi)圈溝道的磨削。

所述磨溝檢測(cè)裝置主要由安裝在機(jī)床上的一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\(yùn)輸?shù)綑z測(cè)工序的機(jī)械手組件和一個(gè)用于安裝磨溝檢測(cè)工序的固定支架組成，所述的機(jī)械手組件能夠在三軸方向上進(jìn)行活動(dòng)，在固定支架上安裝有一組夾持手和磨削檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述夾持手是一組相互對(duì)稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口的夾持手，所述的夾持手均通過(guò)一個(gè)框架固定架固定在固定支架上；所述磨削檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有工件夾持定位裝置，其中所述的磨削檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與外接的檢測(cè)器連接的檢測(cè)輸出桿以及在其中一個(gè)框架固定架的四周設(shè)有與該對(duì)應(yīng)的框架固定架產(chǎn)生位移時(shí)而形變的彈性壁，在設(shè)有彈性壁的框架固定架上設(shè)有當(dāng)彈性壁產(chǎn)生形變時(shí)也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊，所述擋塊的一端頂住檢測(cè)輸出桿，所述彈性壁的厚度小于框架固定架的厚度，上述的磨削檢測(cè)機(jī)構(gòu)具體指的是當(dāng)工件夾持到工件夾持口時(shí)，將檢測(cè)到其中一個(gè)夾持手所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測(cè)形變量的大小來(lái)判斷工件的磨削尺寸來(lái)作為下一個(gè)工件磨削的尺寸標(biāo)準(zhǔn)的磨削檢測(cè)機(jī)構(gòu)。