[發(fā)明專利]全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610215597.0
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105751037B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竺敏超;趙修銅
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波明潤機械制造有限公司
• 主分類號: B24B19/02
• 分類號: B24B19/02;B24B49/00;B24B35/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司33241
• 代理人: 毛翔威

1.一種全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機，包括機床（1-1），其特征在于：在機床（1-1）上設(shè)有磨削裝置（1）、磨溝檢測裝置（2）以及超精加工裝置（3），其中磨削裝置（1）主要由安裝在機床（1-1）上的砂輪組件和滑動組件組成，所述砂輪組件由砂輪（1-2）以及帶動砂輪（1-2）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機（1-3）組成，所述滑動組件包括水平設(shè)置的托板（1-4）以及可隨托板（1-4）作左右往復(fù)運動的豎直面板（1-5），在上述豎直面板（1-5）上設(shè)有落料槽道（1-6）、加工位（1-7）以及傳輸工件從落料槽道（1-6）到加工位（1-7）的送料組件，所述送料組件包括送料擺臂（1-11）和送料氣缸（1-12），其中送料擺臂（1-11）的一端通過第一鉸接軸（1-13）與送料氣缸（1-12）連接，另一端上連接有送料機械手（1-14），上述送料擺臂（1-11）在送料氣缸（1-12）的帶動下繞第一鉸接軸（1-13）在落料槽道（1-6）和加工位（1-7）之間作回轉(zhuǎn)動作，同時還在送料氣缸（1-12）的帶動下在加工位（1-7）上作前后往復(fù)運動；所述加工位（1-7）的水平面設(shè)有定位組件，軸向位上設(shè)有夾持組件，其中定位組件包括電機（1-21）以及由電機（1-21）帶動的皮帶輪（1-22），所述皮帶輪（1-22）轉(zhuǎn)動連接有兩個定位滾輪（1-23），在上述兩個定位滾輪（1-23）的上方設(shè)有一個浮動壓輪（1-24），該浮動壓輪（1-24）的上方設(shè)有帶動浮動壓輪（1-24）作上下往復(fù)運動的上下氣動機構(gòu)，上述兩個定位滾輪（1-23）和一個浮動壓輪（1-24）之間的圓心處即為加工位（1-7）；所述夾持組件包括前后兩個夾持機構(gòu)，其中前夾持機構(gòu)包括夾持臂（1-31）以及帶動夾持臂（1-31）轉(zhuǎn)動的左右氣動結(jié)構(gòu)，后夾持機構(gòu)包括氣浮轉(zhuǎn)子（1-32）以及帶動氣浮轉(zhuǎn)子（1-32）作前后往復(fù)運動的氣路結(jié)構(gòu)；

所述磨溝檢測裝置（2）主要由安裝在機床（1-1）上的一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\輸?shù)綑z測工序的機械手組件（2-2）和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架（2-3）組成，所述的機械手組件（2-2）能夠在三軸方向上進行活動，在固定支架（2-3）上安裝有一組夾持手（2-4）和磨削檢測機構(gòu)（2-7）；所述夾持手（2-4）是一組相互對稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口（2-6）的夾持手（2-4），所述的夾持手（2-4）均通過一個框架固定架（2-5）固定在固定支架（2-3）上； 在磨削檢測機構(gòu)（2-7）上設(shè)有工件夾持定位裝置（2-8），其中所述的磨削檢測機構(gòu)（2-7）包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿（2-7-1）以及在其中一個框架固定架（2-5）的四周設(shè)有與該對應(yīng)的框架固定架（2-5）產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁（2-7-2），在設(shè)有彈性壁（2-7-2）的框架固定架（2-5）上設(shè)有當(dāng)彈性壁（2-7-2）產(chǎn)生形變時也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊（2-7-3），所述擋塊（2-7-3）的一端頂住檢測輸出桿（2-7-1），所述彈性壁（2-7-2）的厚度小于框架固定架（2-5）的厚度；

所述超精加工裝置（3）主要由一個滑軌機構(gòu)、一個以上的擺臂機構(gòu)以及一個夾持機構(gòu)組成，其中所述滑軌機構(gòu)主要由一對固定至機床（1-1）上的滑軌安裝座（3-1），以及通過上述一對滑軌安裝座（3-1）進行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為至少兩個的導(dǎo)軌（3-2）組成；每個擺臂機構(gòu)主要由一個活動安裝至上述導(dǎo)軌（3-2）上，且上方活動安裝一個回轉(zhuǎn)軸（3-5）的擺臂支座（3-3），一個驅(qū)動上述擺臂支座（3-3）在滑軌上作直線往復(fù)運動的第一氣缸（3-4），一個鉸接至上述擺臂支座（3-3）的回轉(zhuǎn)軸（3-5）上的擺臂（3-6），一個驅(qū)動上述擺臂（3-6）繞其鉸接軸（3-7）的中軸線作回轉(zhuǎn)動作的第二氣缸機構(gòu)（3-8）以及一個驅(qū)動上述擺臂（3-6）繞其回轉(zhuǎn)軸（3-5）的中軸線作回轉(zhuǎn)動作的第一伺服電機機構(gòu)（3-9）組成；所述夾持機構(gòu)主要由一對固定至機床（1-1）上的頂錐支座（3-10），一個安裝至上述一對頂錐支座（3-10）上的第二伺服電機機構(gòu)（3-11），一對由上述第二伺服電機機構(gòu)（3-11）同步聯(lián)動，且各自安裝至其相對應(yīng)的頂錐支座（3-10）上方，且兩個頂錐（3-13）面共同形成產(chǎn)品夾持位（3-12）的頂錐（3-13），一個位于上述產(chǎn)品夾持位（3-12）下方，且始終與一對頂錐（3-13）面相貼合的提輪（3-14）以及一個驅(qū)動上述提輪（3-14）上行并逐漸頂開上述一對頂錐（3-13）面的第三氣缸機構(gòu)（3-15）組成；上述每個頂錐支座（3-10）的上方嵌設(shè)有軸套（3-16），其相對應(yīng)頂錐（3-13）的軸部穿入其軸孔（3-17），所述頂錐（3-13）的軸部末端形成有一個以上的第一斜面（3-18），在所述軸套（3-16）的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套（3-16），并形成有第二斜面（3-19）與上述第一斜面（3-18）一一對應(yīng)且貼合的推塊（3-20），在所述推塊（3-20）外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈（3-21）；另外上述夾持機構(gòu)中由一對頂錐（3-13）面所形成的產(chǎn)品夾持位（3-12）落在擺臂（3-6）的油石安裝位的運行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂（3-6）上的油石位于產(chǎn)品夾持位（3-12）的正上時，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位（3-12）上的產(chǎn)品表面相貼合。