[發明專利]全自動軸承套圈的內圈溝道磨超一體機

有效

• 申請號: 201610215597.0
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105751037B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 竺敏超;趙修銅
• 申請（專利權）人: 寧波明潤機械制造有限公司
• 主分類號: B24B19/02
• 分類號: B24B19/02;B24B49/00;B24B35/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 毛翔威

1.一種全自動軸承套圈的內圈溝道磨超一體機，包括機床（1-1），其特征在于：在機床（1-1）上設有磨削裝置（1）、磨溝檢測裝置（2）以及超精加工裝置（3），其中磨削裝置（1）主要由安裝在機床（1-1）上的砂輪組件和滑動組件組成，所述砂輪組件由砂輪（1-2）以及帶動砂輪（1-2）轉動的驅動電機（1-3）組成，所述滑動組件包括水平設置的托板（1-4）以及可隨托板（1-4）作左右往復運動的豎直面板（1-5），在上述豎直面板（1-5）上設有落料槽道（1-6）、加工位（1-7）以及傳輸工件從落料槽道（1-6）到加工位（1-7）的送料組件，所述送料組件包括送料擺臂（1-11）和送料氣缸（1-12），其中送料擺臂（1-11）的一端通過第一鉸接軸（1-13）與送料氣缸（1-12）連接，另一端上連接有送料機械手（1-14），上述送料擺臂（1-11）在送料氣缸（1-12）的帶動下繞第一鉸接軸（1-13）在落料槽道（1-6）和加工位（1-7）之間作回轉動作，同時還在送料氣缸（1-12）的帶動下在加工位（1-7）上作前后往復運動；所述加工位（1-7）的水平面設有定位組件，軸向位上設有夾持組件，其中定位組件包括電機（1-21）以及由電機（1-21）帶動的皮帶輪（1-22），所述皮帶輪（1-22）轉動連接有兩個定位滾輪（1-23），在上述兩個定位滾輪（1-23）的上方設有一個浮動壓輪（1-24），該浮動壓輪（1-24）的上方設有帶動浮動壓輪（1-24）作上下往復運動的上下氣動機構，上述兩個定位滾輪（1-23）和一個浮動壓輪（1-24）之間的圓心處即為加工位（1-7）；所述夾持組件包括前后兩個夾持機構，其中前夾持機構包括夾持臂（1-31）以及帶動夾持臂（1-31）轉動的左右氣動結構，后夾持機構包括氣浮轉子（1-32）以及帶動氣浮轉子（1-32）作前后往復運動的氣路結構；

所述磨溝檢測裝置（2）主要由安裝在機床（1-1）上的一組能夠將磨削完成后的工件從磨削工序運輸到檢測工序的機械手組件（2-2）和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架（2-3）組成，所述的機械手組件（2-2）能夠在三軸方向上進行活動，在固定支架（2-3）上安裝有一組夾持手（2-4）和磨削檢測機構（2-7）；所述夾持手（2-4）是一組相互對稱平行，且之間存在間隙而構成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口（2-6）的夾持手（2-4），所述的夾持手（2-4）均通過一個框架固定架（2-5）固定在固定支架（2-3）上； 在磨削檢測機構（2-7）上設有工件夾持定位裝置（2-8），其中所述的磨削檢測機構（2-7）包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿（2-7-1）以及在其中一個框架固定架（2-5）的四周設有與該對應的框架固定架（2-5）產生位移時而形變的彈性壁（2-7-2），在設有彈性壁（2-7-2）的框架固定架（2-5）上設有當彈性壁（2-7-2）產生形變時也相應的產生位移的擋塊（2-7-3），所述擋塊（2-7-3）的一端頂住檢測輸出桿（2-7-1），所述彈性壁（2-7-2）的厚度小于框架固定架（2-5）的厚度；

所述超精加工裝置（3）主要由一個滑軌機構、一個以上的擺臂機構以及一個夾持機構組成，其中所述滑軌機構主要由一對固定至機床（1-1）上的滑軌安裝座（3-1），以及通過上述一對滑軌安裝座（3-1）進行固定，且相互平行排布，且數量為至少兩個的導軌（3-2）組成；每個擺臂機構主要由一個活動安裝至上述導軌（3-2）上，且上方活動安裝一個回轉軸（3-5）的擺臂支座（3-3），一個驅動上述擺臂支座（3-3）在滑軌上作直線往復運動的第一氣缸（3-4），一個鉸接至上述擺臂支座（3-3）的回轉軸（3-5）上的擺臂（3-6），一個驅動上述擺臂（3-6）繞其鉸接軸（3-7）的中軸線作回轉動作的第二氣缸機構（3-8）以及一個驅動上述擺臂（3-6）繞其回轉軸（3-5）的中軸線作回轉動作的第一伺服電機機構（3-9）組成；所述夾持機構主要由一對固定至機床（1-1）上的頂錐支座（3-10），一個安裝至上述一對頂錐支座（3-10）上的第二伺服電機機構（3-11），一對由上述第二伺服電機機構（3-11）同步聯動，且各自安裝至其相對應的頂錐支座（3-10）上方，且兩個頂錐（3-13）面共同形成產品夾持位（3-12）的頂錐（3-13），一個位于上述產品夾持位（3-12）下方，且始終與一對頂錐（3-13）面相貼合的提輪（3-14）以及一個驅動上述提輪（3-14）上行并逐漸頂開上述一對頂錐（3-13）面的第三氣缸機構（3-15）組成；上述每個頂錐支座（3-10）的上方嵌設有軸套（3-16），其相對應頂錐（3-13）的軸部穿入其軸孔（3-17），所述頂錐（3-13）的軸部末端形成有一個以上的第一斜面（3-18），在所述軸套（3-16）的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套（3-16），并形成有第二斜面（3-19）與上述第一斜面（3-18）一一對應且貼合的推塊（3-20），在所述推塊（3-20）外套接有始終處于行形變狀態的橡膠圈（3-21）；另外上述夾持機構中由一對頂錐（3-13）面所形成的產品夾持位（3-12）落在擺臂（3-6）的油石安裝位的運行軌跡的正下方，且當上述擺臂（3-6）上的油石位于產品夾持位（3-12）的正上時，上述油石能夠與產品夾持位（3-12）上的產品表面相貼合。