[發(fā)明專利]一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610215484.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107274339A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿文海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京黎陽(yáng)之光科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全景也稱為全景攝影或虛擬實(shí)景，是基于靜態(tài)圖像的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。是把相機(jī)環(huán)360°拍攝的一組照片拼接成一個(gè)全景圖像，用一個(gè)專用的播放軟件在互聯(lián)網(wǎng)上顯示，讓使用者能用鼠標(biāo)控制環(huán)視的方向，可左可右、可近可遠(yuǎn)觀看物體或場(chǎng)景。全景圖像需要利用攝像頭進(jìn)行全景照片的拍攝，現(xiàn)有的攝像頭利用魚(yú)眼鏡頭拍攝完成的圖像存在變形缺點(diǎn)，導(dǎo)致圖像失真，從而觀感下降，影響全景圖像的觀看效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以對(duì)全景圖像進(jìn)行多路分割顯示處理，對(duì)圖像進(jìn)行校正后不留痕跡的處理成一副正常圖像，使得人眼能夠更好的接收，更好的實(shí)現(xiàn)不同方向鏡頭的無(wú)縫高效銜接，拼接效果好，保證觀感。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，包括攝像機(jī)輸入模塊、圖像分割模塊、圖像拼接模塊、矯正圖像輸出模塊、輔助分割模塊和輔助拼接模塊，所述的攝像機(jī)輸入模塊包括對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行硬件設(shè)置的攝像機(jī)輸入設(shè)置模塊和對(duì)攝像頭進(jìn)行軟件設(shè)置的攝像機(jī)控制設(shè)置模塊，所述的攝像機(jī)輸入模塊下行與圖像分割模塊連接，圖像分割模塊下行與圖像拼接模塊相連接，圖像拼接模塊下行與矯正圖像輸出模塊相連接，所述的圖像分割模塊與輔助分割模塊相連接，所述的圖像拼接模塊與輔助拼接模塊相連接。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的圖像分割模塊包括三角形網(wǎng)格、四邊形網(wǎng)格和多邊形網(wǎng)格三種形式，所述的輔助分割模塊包括控制網(wǎng)格精度的精度控制模塊、控制網(wǎng)格進(jìn)行組合分割的組合控制模塊以及對(duì)網(wǎng)格分割的位置定位的網(wǎng)格定位模塊，所述的輔助分割模塊輔助圖像分割模塊將原始圖像分割成合理的網(wǎng)格。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的圖像拼接模塊包括平面投影形式、柱面投影形式和球面投影形式三種，所述的輔助拼接模塊包括幫助選擇投影形式的最優(yōu)化選擇模塊、控制并行拼接的并行控制模塊和將網(wǎng)格位置進(jìn)行還原的網(wǎng)格位置還原模塊，所述的輔助拼接模塊輔助圖像拼接模塊將分割后的網(wǎng)格進(jìn)行無(wú)縫拼接。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的攝像機(jī)輸入模塊和圖像分割模塊之間設(shè)有圖像分析識(shí)別模塊，所述的圖像分析識(shí)別模塊對(duì)原始圖像構(gòu)圖組成進(jìn)行基本判斷并對(duì)后續(xù)圖像分割模塊提供建議。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的圖像拼接模塊與矯正圖像輸出模塊之間設(shè)有輸出質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)K，所述的輸出質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)K對(duì)圖像拼接模塊拼接后的圖像的質(zhì)量進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，若檢驗(yàn)合格則輸出，若檢驗(yàn)不合格，則發(fā)出警告重新拼接。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的矯正圖像輸出模塊包括控制輸出格式的輸出格式模塊和控制輸出質(zhì)量的輸出質(zhì)量控制模塊。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以對(duì)全景圖像進(jìn)行多路分割顯示處理，對(duì)圖像進(jìn)行校正后不留痕跡的處理成一副正常圖像，使得人眼能夠更好的接收，更好的實(shí)現(xiàn)不同方向鏡頭的無(wú)縫高效銜接，拼接效果好，保證觀感。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中，1、攝像機(jī)輸入模塊，2、圖像分割模塊，3、圖像拼接模塊，4、矯正圖像輸出模塊，5、輔助分割模塊，6、輔助拼接模塊，7、攝像機(jī)輸入設(shè)置模塊，8、攝像機(jī)控制設(shè)置模塊，9、三角形網(wǎng)格，10、四邊形網(wǎng)格，11、多邊形網(wǎng)格，12、平面投影方式，13、柱面投影方式，14、球面投影方式，15、輸出格式模塊，16、輸出質(zhì)量控制模塊，17、精度控制模塊，18、組合控制模塊，19、網(wǎng)格定位模塊，20、最優(yōu)化選擇模塊，21、并行控制模塊，22、網(wǎng)格位置還原模塊，23、圖像分析識(shí)別模塊，24、輸出質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)K。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以對(duì)全景圖像進(jìn)行多路分割顯示處理，對(duì)圖像進(jìn)行校正后不留痕跡的處理成一副正常圖像，使得人眼能夠更好的接收，更好的實(shí)現(xiàn)不同方向鏡頭的無(wú)縫高效銜接，拼接效果好，保證觀感。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。