[發(fā)明專利]一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610215484.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN107274339A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿文海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京黎陽(yáng)之光科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，包括攝像機(jī)輸入模塊（1）、圖像分割模塊（2）、圖像拼接模塊（3）、矯正圖像輸出模塊（4）、輔助分割模塊（5）和輔助拼接模塊（6），其特征在于，所述的攝像機(jī)輸入模塊（1）包括對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行硬件設(shè)置的攝像機(jī)輸入設(shè)置模塊（7）和對(duì)攝像頭進(jìn)行軟件設(shè)置的攝像機(jī)控制設(shè)置模塊（8），所述的攝像機(jī)輸入模塊（1）下行與圖像分割模塊（2）連接，圖像分割模塊（2）下行與圖像拼接模塊（3）相連接，圖像拼接模塊（3）下行與矯正圖像輸出模塊（4）相連接，所述的圖像分割模塊（2）與輔助分割模塊（6）相連接，所述的圖像拼接模塊（3）與輔助拼接模塊（6）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像分割模塊（2）包括三角形網(wǎng)格（9）、四邊形網(wǎng)格（10）和多邊形網(wǎng)格（11）三種形式，所述的輔助分割模塊（5）包括控制網(wǎng)格精度的精度控制模塊（17）、控制網(wǎng)格進(jìn)行組合分割的組合控制模塊（18）以及對(duì)網(wǎng)格分割的位置定位的網(wǎng)格定位模塊（19），所述的輔助分割模塊（5）輔助圖像分割模塊（2）將原始圖像分割成合理的網(wǎng)格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像拼接模塊（3）包括平面投影形式（12）、柱面投影形式（13）和球面投影形式（14）三種，所述的輔助拼接模塊（6）包括幫助選擇投影形式的最優(yōu)化選擇模塊（20）、控制并行拼接的并行控制模塊（21）和將網(wǎng)格位置進(jìn)行還原的網(wǎng)格位置還原模塊（22），所述的輔助拼接模塊（6）輔助圖像拼接模塊（3）將分割后的網(wǎng)格進(jìn)行無(wú)縫拼接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機(jī)輸入模塊（1）和圖像分割模塊（2）之間設(shè)有圖像分析識(shí)別模塊（23），所述的圖像分析識(shí)別模塊（23）對(duì)原始圖像構(gòu)圖組成進(jìn)行基本判斷并對(duì)后續(xù)圖像分割模塊提供建議。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像拼接模塊（3）與矯正圖像輸出模塊（4）之間設(shè)有輸出質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)K（24），所述的輸出質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)K（24）對(duì)圖像拼接模塊（3）拼接后的圖像的質(zhì)量進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，若檢驗(yàn)合格則輸出，若檢驗(yàn)不合格，則發(fā)出警告重新拼接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攝像頭全景畸形矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述的矯正圖像輸出模塊（4）包括控制輸出格式的輸出格式模塊（15）和控制輸出質(zhì)量的輸出質(zhì)量控制模塊（16）。