[發明專利]一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設備

有效

• 申請號: 201610215090.5
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105676387B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李俊畫;黃成;劉學坤
• 申請（專利權）人: 四川天邑康和通信股份有限公司
• 主分類號: G02B6/44
• 分類號: G02B6/44;G02B6/46
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設備，其特征在于：它包括機臺（1）、機臺（1）上從右往左順次設置的振動盤（2）、自動上盤及點膠裝置（3）、抓取機器人B（6）、自動穿光纖裝置（7）、抓取機器人C（8）以及烘箱（9），自動上盤及點膠裝置（3）由設置于機臺（1）上的工作臺（10）、設置在工作臺（10）上的兩根立柱（11）、設置在兩根立柱（11）之間的橫梁（12）、X向驅動機構、Y向驅動機構和Z向驅動機構；

所述的X向驅動機構由伺服電機A（13）、與伺服電機A（13）輸出端連接的絲桿A（14）、安裝在絲桿A（14）上的螺母A（15）組成，伺服電機A（13）固定安裝于橫梁（12）的頂部，所述的Y向驅動機構由伺服電機B（16）、與伺服電機B（16）輸出端連接的絲桿B（17）、安裝在絲桿B（17）上的螺母B（18）組成，伺服電機B（16）固定安裝于工作臺（10）上，絲桿B（17）垂直于絲桿A（14）設置，螺母B（18）的頂部設置有電磁鐵I（19），所述的Z向驅動機構由伺服電機C（20）、L板（21）、滑動模組（22）、與伺服電機C（20）輸出端連接的絲桿C（23）、安裝在絲桿C（23）上的螺母C（24）組成，滑動模組（22）固定于螺母A（15）上，伺服電機C（20）固定安裝于滑動模組（22）內，絲桿C（23）垂直于工作臺（10）設置，L板（21）的垂直板固定于螺母C（24）上；

所述的自動上盤及點膠裝置（3）還包括用于盛裝粘膠的注膠器（25）和空壓機（26），注膠器（25）設置于L板（21）的水平板上，注膠器（25）的上端部與空壓機（26）連接，注膠器（25）的下端部設置有出膠口，所述的L板（21）的水平板上還設置有出料管（27），所述的振動盤（2）的側板上設置有出口端，出口端與出料管（27）的上端部經橡膠軟管（28）連接；

所述的自動穿光纖裝置（7）由設置于機臺（1）上的兩根導向柱（29）、伺服電機D（30）、與伺服電機D（30）輸出端連接的絲桿D（31）、安裝絲桿D（31）上的螺母D（32），伺服電機D（30）固定安裝于機臺（1）上，螺母D（32）的頂表面上設置有電磁鐵II（33），絲桿D（31）設置于兩個導向柱（29）之間，絲桿D（31）平行于絲桿B（17）設置，兩根導向柱（29）上均安裝有滑塊（34），兩個滑塊（34）之間設置有光纖夾持器，光纖夾持器由固定塊（35）和氣缸（36）組成，固定塊（35）的頂表面設置有多個等間距的通孔（37），光纖夾持器的下表面上且位于通孔（37）的兩側均設置有氣缸（36），氣缸（36）的活塞桿上均設置有夾頭（38），每相鄰兩個夾頭（38）相對立設置；

它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機A（13）、伺服電機B（16）、伺服電機C（20）、伺服電機D（30）、氣缸（36）、空壓機（26）、抓取機器人B（6）、電磁鐵I（19）、電磁鐵II（33）、抓取機器人C（8）連接，所述的抓取機器人B（6）和抓取機器人C（8）均為六自由度機器人，所述的振動盤（2）內設置有呈螺旋形的滑道，出料管（27）垂向設置，滑動模組（22）呈L形狀。

2.根據權利要求1所述的一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設備，其特征在于：所述的機臺（1）的底部設置有多個支持腿。