[發明專利]一種橡膠防塵罩自動安裝機構

有效

• 申請號: 201610214734.9
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105666102B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 賀競人;王連義;劉名;孫靖
• 申請（專利權）人: 江蘇元泰智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術領域】

本發明屬于防塵罩裝配技術領域，特別是涉及一種橡膠防塵罩自動安裝機構。

【背景技術】

防塵罩是用來保護物品的，可以保護物品的表面不受外界的腐蝕和破壞。在較多產品上包裹防塵罩使得防塵罩的應用極為廣泛，但由于有的防塵罩尺寸較小，使用機械安裝具有較大困難，因此，在現有技術中大多采用人工安裝防護罩，這不僅費時費力，且對于實現全自動化形成了一定阻礙。

因此，有必要提供一種新的橡膠防塵罩自動安裝機構來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種橡膠防塵罩自動安裝機構，實現端子與插針的自動上料、自動裁切、自動輸送、自動裝配、自動下料一套動作。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種橡膠防塵罩自動安裝機構，其包括支架、固定在所述支架上且活動端設置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的抓取裝置與推入裝置、固定在所述支架上用于感應與移動防塵罩的承載移位裝置，所述抓取裝置包括固定在所述連接板下表面且等角度設置的若干第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行張開與閉合動作的夾爪，所述推入裝置包括固定在所述連接板上表面的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的推入板。

進一步的，所述推入板中部設置有貫穿上下表面的十字型通口。

進一步的，所述夾爪穿過所述通口

進一步的，所述承載移位裝置包括固定在所述支架上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行左右運動的治具、固定在所述治具上的傳感器。

進一步的，還包括固定在所述支架上且位于所述夾爪正下方位置的定位臺。

與現有技術相比，本發明一種橡膠防塵罩自動安裝機構的有益效果在于：采用夾爪的張開與閉合完成對防塵罩的抓取動作；同時配合推入板，通過推入板的上下運動將防塵罩推入到待安裝產品上，此方式主要是利用了橡膠防塵罩具有一定塑形，通過外界推力，可使其脫離夾爪；通過夾爪張開支撐起防塵罩后，其夾爪中部處于鏤空狀態且防塵罩包裹在夾爪外表，一方面方便待安裝產品插入到夾爪中，另一方面為防塵罩推入待安裝產品上提供了橋梁。

【附圖說明】

圖1為本發明實施例的結構示意圖之一；

圖2為本發明實施例的結構示意圖之二；

圖中數字表示：

100橡膠防塵罩自動安裝機構；

1支架；2第一氣缸，21連接板；3抓取裝置，31第二氣缸，32夾爪；4推入裝置，41第三氣缸，42推入板；5承載移位裝置，51第四氣缸，52治具，53傳感器；6定位臺。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖2，本實施例一種橡膠防塵罩自動安裝機構100，其包括支架1、固定在支架1上的第一氣缸2、受第一氣缸2驅動進行上下運動的抓取裝置3與推入裝置4、固定在支架1上用于感應定位防塵罩的承載移位裝置5、位于抓取裝置3下方的且用于固定待安裝產品的定位臺6。

第一氣缸2活動端設置有在支架1上進行上下運動的連接板21，抓取裝置3包括固定在連接板21下表面且等角度設置的四個第二氣缸31、受第二氣缸31驅動進行張開與閉合動作的夾爪32。抓取裝置3主要通過閉合的夾爪32伸入到防塵罩中，再將夾爪32張開撐開防塵罩，從而實現對防塵罩的抓取。

推入裝置4包括固定在連接板21上表面的第三氣缸41、受第三氣缸41驅動進行上下運動的推入板42。推入板42中部設置有貫穿上下表面的十字型通口(圖中未標示)，夾爪32穿過通口。推入裝置4通過驅動推入板42向下運動，將防塵罩脫離夾爪32并推入到待安裝產品上，從而實現對防塵罩的安裝。

承載移位裝置5包括固定在支架1上的第四氣缸51、受第四氣缸51驅動進行左右運動的治具52、固定在治具52上的傳感器53。承載移位裝置5主要時通過治具52來承載防塵罩，并通過第四氣缸51驅動移動防塵罩到待抓取位置。

本實施例一種橡膠防塵罩自動安裝機構100的工作原理為：初始狀態下，治具52位于抓取裝置3的右側，且夾爪32處于閉合狀態；

1)將防塵罩放置在治具52上，待傳感器53感應到防塵罩后，第四氣缸51驅動治具52向左運動到與夾爪32對應的位置；

2)第一氣缸2驅動連接板21帶動抓取裝置3和推入裝置4整體向下運動，直至夾爪32伸入到防塵罩中；

3)此時，抓取裝置3中的第二氣缸31驅動夾爪32張開，撐開抵持住防塵罩內壁；