[發明專利]一種橡膠防塵罩自動安裝機構

有效

• 申請號: 201610214734.9
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105666102B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 賀競人;王連義;劉名;孫靖
• 申請（專利權）人: 江蘇元泰智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種橡膠防塵罩自動安裝機構，其特征在于：其包括支架、固定在所述支架上且活動端設置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的抓取裝置與推入裝置、固定在所述支架上用于感應與移動防塵罩的承載移位裝置，所述抓取裝置包括固定在所述連接板下表面且等角度設置的四個第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行內外伸縮的夾爪，所述推入裝置包括固定在所述連接板上表面的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的推入板，所述推入板中部設置有貫穿上下表面的十字型通口，所述夾爪穿過所述通口。

2.如權利要求1所述的橡膠防塵罩自動安裝機構，其特征在于：所述承載移位裝置包括固定在所述支架上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行左右運動的治具、固定在所述治具上的傳感器。

3.如權利要求1所述的橡膠防塵罩自動安裝機構，其特征在于：還包括固定在所述支架上且位于所述夾爪正下方位置的定位臺。