[發明專利]車輛變道控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610214103.7
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105730443B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 方嘯;高紅博;劉妹;尹飛飛
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開了一種車輛變道控制方法及系統，屬于車輛安全領域。該方法包括：獲取待變道的車輛的距離數據，該距離數據為該車輛與位于自身后方且與自身距離最近的障礙物間的距離，該障礙物位于待進入車道中；判斷該距離數據是否小于碰撞距離閾值；若該距離數據小于該碰撞距離閾值，則判斷該車輛是否位于危險區域，該危險區域為與該車輛當前所在車道的中線的距離超過預設距離閾值的區域；若該車輛位于該危險區域，則控制該車輛向遠離該待進入車道的方向行駛。本發明提供的車輛變道控制系統用于對待變道的車輛進行控制，使得當待變道的車輛在變道的過程中發生碰撞危險時，車輛可以自身排除險情，從而消除了車輛在變道過程中的安全隱患。

技術領域

本發明涉及車輛安全領域，特別涉及一種車輛變道控制方法及系統。

背景技術

近些年來，隨著科技與經濟的發展，車輛保有量也同步增長。隨著公路上行駛車輛的增多，交通事故在人們的日常生活中已經越來越常見。在交通事故中，很多事故是由駕駛員在變道時與后側車輛發生追尾、刮擦所造成。因此，如何保證車輛安全變道，減少變道過程中的交通事故已經越來越受到人們的重視。

現有技術中，車輛在變道過程中可以監測后方車輛與自身的距離，并將其反饋給駕駛員，在后方車輛與自身的距離較近時，車輛可以發出警報，以對駕駛員進行提醒。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

現有技術中，車輛雖然能在變道過程中對駕駛員進行提醒，但最終對危險進行排除的人還是駕駛員。在實際環境中，警報響起，駕駛員往往需要一定的反應時間，導致駕駛員無法在第一時間排除變道險情，因此，這種方法仍存在一定的安全隱患。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種車輛變道控制方法及系統。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種車輛變道控制方法，所述方法包括：

獲取待變道的車輛的距離數據，所述距離數據為所述車輛與位于自身后方且與自身距離最近的障礙物間的距離，所述障礙物位于待進入車道中；

判斷所述距離數據是否小于碰撞距離閾值；

若所述距離數據小于所述碰撞距離閾值，則判斷所述車輛是否位于危險區域，所述危險區域為與所述車輛當前所在車道的中線的距離超過預設距離閾值的區域；

若所述車輛位于所述危險區域，則控制所述車輛向遠離所述待進入車道的方向行駛。

可選的，所述車輛至少包括兩個位于所述車輛左右兩側的雷達，所述獲取待變道的車輛的距離數據包括：

獲取指定雷達測得的所述距離數據，所述指定雷達與所述車輛在變道過程中開啟的轉向燈位于所述車輛同側。

可選的，所述判斷所述車輛是否位于危險區域包括：

獲取第一距離和第二距離，所述第一距離為所述車輛的指定位置距自身當前所在車道的左側車道線的距離，所述第二距離為所述車輛的指定位置距自身當前所在車道的右側車道線的距離；

判斷所述第一距離和所述第二距離的差值是否大于預設閾值；

若所述第一距離和所述第二距離的差值大于所述預設閾值，則確定所述車輛位于所述危險區域。

可選的，所述控制所述車輛根據預設規則進行駕駛包括：

控制所述車輛的方向盤向指定方向旋轉指定角度，所述指定方向為使所述車輛遠離所述待進入車道的方向，所述指定角度根據第一角度計算公式得到，所述第一角度計算公式為：