[發(fā)明專利]一種自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)

有效

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• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105666116B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧德林
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州益興機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺栓裝配器械，它是一種自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的工廠中大多數(shù)的螺栓擰緊機(jī)都是人工手動添料，采用氣動扳手將螺栓快速擰入載體內(nèi)，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點(diǎn)：

1、首先，質(zhì)量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導(dǎo)致螺紋擰花。

2、當(dāng)擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉(zhuǎn)力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導(dǎo)致使用者的局限性。

3、這樣的方式效率低，速度慢，而且浪費(fèi)人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了解決螺栓在擰入時自動化程度不足的問題，提供一種自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，擰緊接頭可以自動尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進(jìn)行擰入，同時也解決了螺栓在添料入機(jī)器的過程中存在螺桿方向朝向不統(tǒng)一的問題，通過擺正裝置對螺栓進(jìn)行擺正，進(jìn)入擺正裝置的螺栓被統(tǒng)一擺正，并從出料管送出，然后通過螺栓裝配裝置將螺栓自動擰入載體的螺紋孔內(nèi)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種螺栓自動填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；所述螺栓裝配裝置，包括底架、支座、和擰緊裝置；所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，底部頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設(shè)有：操作架，包括底板和浮板；水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板表面；縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌、控制操作架高度的提升裝置、配重塊和轉(zhuǎn)輪，配重塊與操作架通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪位于支座的頂部，配重塊與操作架通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪的兩端；所述載物面板中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺，底架設(shè)有供載物臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置；所述擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置；所述螺栓裝配裝置還包括激光對接裝置，所述激光對接裝置包括移動軌道、發(fā)射器和接收器：所述接收器位于擰緊接頭旋轉(zhuǎn)中心，所述發(fā)射器于移動軌道上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器和接收器保持處于同一豎直軸線上，所述載物臺中部鏤空設(shè)置，移動軌道及發(fā)射器均位于載物臺下方；所述提升裝置、橫向驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接；

所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管；所述外殼頂部設(shè)有儲料斗，儲料斗設(shè)有向輸送帶添料的通料管道；所述閥門安裝于通料管道側(cè)面上；所述輸送帶設(shè)于外殼的內(nèi)部，輸送帶包括前端，出料管位于輸送帶前端的下方，出料管連接填裝裝置，輸送帶設(shè)有斜坡，斜坡位于通料管道的正下方,輸送帶中部設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙，輸送帶兩側(cè)設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓掉落的側(cè)間隙；所述外殼設(shè)有對儲料斗和輸送帶產(chǎn)生振動的振動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)，螺栓儲筒與出料管相連；

優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管包括套管入口和導(dǎo)向通槽，所述套管入口與螺栓儲筒連通，導(dǎo)向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導(dǎo)向通槽呈“T”型通槽；

優(yōu)選的，所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并與導(dǎo)向通槽連通擰緊接頭前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片；

優(yōu)選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關(guān)于齒輪中心對稱移動。

優(yōu)選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。

優(yōu)選的，所述外殼還設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓出來的第二出料管。

優(yōu)選的，所述第二出料管與外殼之間還連接有集料斗，所述集料斗呈斗狀或倒置的臺狀。

優(yōu)選的，所述閥門還設(shè)有控制閥門定時啟閉的開關(guān)。

優(yōu)選的，所述螺栓儲筒與出料管之間以避震軟管相連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的高自動尋位填裝的螺栓擰緊機(jī)，具有如下有益效果：

本發(fā)明的高自動尋位填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；