[發明專利]一種自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機

有效

• 申請號: 201610213433.4
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105666116B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 盧德林
• 申請（專利權）人: 溫州益興機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于：包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；

所述螺栓裝配裝置，包括底架(1)、支座(3)、和擰緊裝置(4)，所述擰緊裝置(4)設于支座前方，底架(1)頂部為載物面板(10)，支座(3)固定于載物面板(10)上表面，所述支座(3)與擰緊裝置(4)之間還設有：

-操作架，包括底板(310)和浮板(311)；

-水平移位機構，包括橫向滑軌(320)、固定板(321)和控制固定板移動的橫向驅動裝置(323)，所述橫向驅動裝置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)與橫向滑軌(320)滑動連接，擰緊裝置(4)固定于固定板表面，水平移位機構設于浮板(311)表面；

-縱向移位機構，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌(300)、控制操作架高度的提升裝置(302)、配重塊(303)和轉輪(301)，配重塊(303)與操作架通過連接件連接，轉輪(301)位于支座(3)的頂部，配重塊(303)與操作架通過連接件垂掛于轉輪(301)的兩端；

所述載物面板(10)中部設有可旋轉的圓形載物臺(5)，底架(1)設有供載物臺(5)轉動的旋轉驅動裝置以及限制載物臺(5)轉動角度的旋轉限位裝置；

擰緊裝置(4)包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭(43)、轉動擰緊接頭的旋轉機構(40)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置；

-所述螺栓裝配裝置還包括有激光對接裝置，所述激光對接裝置包括移動軌道(62)、發射器(60)和接收器(61)：所述接收器(61)位于擰緊接頭(43)旋轉中心，所述發射器(60)于移動軌道(62)上往復滑動，所述發射器(60)和接收器(61)保持處于同一豎直軸線上，移動軌道(62)及發射器(60)均位于載物臺(5)下方，所述載物臺(5)中部鏤空設置；

所述提升裝置(302)、橫向驅動裝置(323)、旋轉機構(40)、旋轉驅動裝置和旋轉限位裝置均與智能終端相連接；

所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗(71)、閥門(72)、輸送帶(73)、外殼(76)和向填裝裝置輸送螺栓的出料管(74)；

-所述外殼(76)頂部設有儲料斗(71)，儲料斗(71)設有向輸送帶添料的通料管道(711)；

-所述閥門(72)安裝于通料管道(711)側面上；

-所述輸送帶(73)設于外殼(76)的內部，輸送帶(73)包括前端，出料管(74)位于輸送帶前端(73a)的下方，出料管(74)連接填裝裝置，輸送帶(73)設有斜坡(733)，斜坡位于通料管道(711)的正下方,輸送帶(73)中部設有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙(734)，輸送帶兩側設有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓掉落的側間隙(735)；

-所述外殼(76)設有對儲料斗和輸送帶產生振動的振動機構(75)；擺正間隙(734)設于輸送帶(73)的正中部；所述閥門(72)還設有控制閥門定時啟閉的開關。

2.根據權利要求1所述的自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于：所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒(41)、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導向套管(42)和控制螺栓進入填裝導向套管的啟閉開關(410)，螺栓儲筒(41)與出料管(74)連接；所述擰緊接頭(43)前還設有可夾持螺栓的封口片(44)。

3.根據權利要求2所述的自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于：所述填裝導向套管(42)包括套管入口(421)和導向通槽(422)，所述套管入口(421)與螺栓儲筒(41)連通，導向通槽(422)連接套管入口(421)和擰緊接頭(43)，所述導向通槽(422)呈“T”型通槽；所述擰緊接頭(43)呈圓柱形，擰緊接頭(43)中部設有六邊形的螺栓通槽(431)，擰緊接頭(43)側壁設有供螺栓進入的螺栓配口(430)，螺栓配口(430)呈“T”形并與導向通槽(422)連通。

4.根據權利要求1所述的自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于：所述浮板(311)表面樞接有一圓形齒輪(322)，浮板(311)表面共有兩個固定板(321)，固定板(321)均設有齒條，所述齒條與齒輪(322)嚙合，兩個固定板(321)通過齒條關于齒輪(322)中心對稱移動。