[發明專利]螺旋槳、驅動軸、旋翼組件和自推進式的可移動物體

有效

• 申請號: 201610212635.7
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105709429B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張彬;車建明;賀孟華;蔡煒
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京飛米科技有限公司
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/20;A63H27/133;A63H27/14
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 李威;林祥

本公開是關于一種螺旋槳、驅動軸、旋翼組件和自推進式的可移動物體；該螺旋槳包括：槳轂，包括第一限位部和與驅動軸上的第一連接部適配連接的第二連接部；其中，驅動軸可通過第一連接部與第二連接部之間的配合使槳轂旋轉；鎖固件，可轉動地裝配至槳轂，包括與驅動軸上的第二限位部適配的第三限位部，以及與第一限位部適配的第四限位部；其中，鎖固件可通過第三限位部在預設轉動角度與第二限位部之間的配合使自身固定于驅動軸，且通過第一限位部與第四限位部之間的配合使槳轂固定于驅動軸；與槳轂相連的多個槳葉，用于旋轉以產生推進力。通過本公開的技術方案，可以使螺旋槳穩固連接至驅動軸，從而提升飛行穩定性。

技術領域

本公開涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種螺旋槳、驅動軸、旋翼組件和自推進式的可移動物體。

背景技術

無人飛行器，例如四軸飛行器等，已經被廣泛應用于航拍、探測、救援等各個領域。無人飛行器可以通過驅動一個或多個螺旋槳的旋轉，以產生飛行動力。因此，螺旋槳與無人飛行器中的驅動軸之間的穩固連接，是實現穩定飛行的重要基礎。

發明內容

本公開提供一種螺旋槳、驅動軸、旋翼組件和自推進式的可移動物體，以解決相關技術中的不足。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種螺旋槳，應用于自推進式的可移動物體，該可移動物體的驅動單元通過驅動軸使所述螺旋槳旋轉；所述螺旋槳包括：

槳轂，包括第一限位部和與所述驅動軸上的第一連接部適配連接的第二連接部；其中，所述驅動軸可通過所述第一連接部與所述第二連接部之間的配合使所述槳轂旋轉；

鎖固件，可轉動地裝配至所述槳轂，包括與所述驅動軸上的第二限位部適配的第三限位部，以及與所述第一限位部適配的第四限位部；其中，所述鎖固件可通過所述第三限位部在預設轉動角度與所述第二限位部之間的配合使自身固定于所述驅動軸，且通過所述第一限位部與所述第四限位部之間的配合使所述槳轂固定于所述驅動軸；

與所述槳轂相連的多個槳葉，用于旋轉以產生推進力。

可選的，所述第二連接部通過榫卯配合適配連接至所述第一連接部。

可選的，當所述第一連接部為所述驅動軸上具有非圓形水平截面的凸起時，所述第二連接部為所述槳轂的底面向上形成的具有非圓形水平截面的凹槽。

可選的，當所述第一連接部為所述驅動軸上的臺座結構上表面的凸起時，所述第二連接部為所述槳轂的底面上形成的凹槽。

可選的，當所述第一連接部為所述驅動軸上的臺座結構上表面的凹槽時，所述第二連接部為所述槳轂的底面上形成的凸起。

可選的，所述第三限位部在所述預設轉動角度與所述第二限位部鎖合，以使所述鎖固件固定于所述驅動軸。

可選的，當所述第二限位部為所述驅動軸的端部凸起時，所述第三限位部為所述鎖固件上的預設開孔；其中，當所述鎖固件處于非預設轉動角度時，所述端部凸起可伸入所述預設開孔，以及當所述鎖固件處于所述預設轉動角度時，所述預設開孔可限制所述端部凸起抽出。

可選的，所述預設開孔位于所述鎖固件的底面。

可選的，所述底面向上凹陷至所述鎖固件的內部。

可選的，所述預設開孔內還設有彈性件，所述彈性件可在所述端部凸起伸入所述預設開孔時產生形變，以形成將所述端部凸起抵出所述預設開孔的趨勢。

可選的，還包括：

裝飾件，裝配于所述鎖固件的頂部；

其中，當所述鎖固件的頂面與所述預設開孔導通為中空結構時，所述彈性件的頂部固定連接至所述裝飾件的頂側內壁，且所述彈性件可在所述裝飾件裝配至所述鎖固件時伸入所述鎖固件內部，以配合于所述端部凸起。