[發明專利]螺旋槳、驅動軸、旋翼組件和自推進式的可移動物體

有效

• 申請號: 201610212635.7
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105709429B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張彬;車建明;賀孟華;蔡煒
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京飛米科技有限公司
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/20;A63H27/133;A63H27/14
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 李威;林祥

1.一種螺旋槳，其特征在于，應用于自推進式的可移動物體，該可移動物體的驅動單元通過驅動軸使所述螺旋槳旋轉；所述螺旋槳包括：

槳轂，包括第一限位部和與所述驅動軸上的第一連接部適配連接的第二連接部；其中，所述驅動軸可通過所述第一連接部與所述第二連接部之間的配合使所述槳轂旋轉；

鎖固件，可轉動地裝配至所述槳轂，包括與所述驅動軸上的第二限位部適配的第三限位部，以及與所述第一限位部適配的第四限位部；其中，所述鎖固件可通過所述第三限位部在預設轉動角度與所述第二限位部之間的配合使自身固定于所述驅動軸，且通過所述第一限位部與所述第四限位部之間的配合使所述槳轂固定于所述驅動軸；

與所述槳轂相連的多個槳葉，用于旋轉以產生推進力。

2.根據權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述第二連接部通過榫卯配合適配連接至所述第一連接部。

3.根據權利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，當所述第一連接部為所述驅動軸上具有非圓形水平截面的凸起時，所述第二連接部為所述槳轂的底面向上形成的具有非圓形水平截面的凹槽。

4.根據權利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，當所述第一連接部為所述驅動軸上的臺座結構上表面的凸起時，所述第二連接部為所述槳轂的底面上形成的凹槽。

5.根據權利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，當所述第一連接部為所述驅動軸上的臺座結構上表面的凹槽時，所述第二連接部為所述槳轂的底面上形成的凸起。

6.根據權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述第三限位部在所述預設轉動角度與所述第二限位部鎖合，以使所述鎖固件固定于所述驅動軸。

7.根據權利要求6所述的螺旋槳，其特征在于，當所述第二限位部為所述驅動軸的端部凸起時，所述第三限位部為所述鎖固件上的預設開孔；其中，當所述鎖固件處于非預設轉動角度時，所述端部凸起可伸入所述預設開孔，以及當所述鎖固件處于所述預設轉動角度時，所述預設開孔可限制所述端部凸起抽出。

8.根據權利要求7所述的螺旋槳，其特征在于，所述預設開孔位于所述鎖固件的底面。

9.根據權利要求8所述的螺旋槳，其特征在于，所述底面向上凹陷至所述鎖固件的內部。

10.根據權利要求7所述的螺旋槳，其特征在于，所述預設開孔內還設有彈性件，所述彈性件可在所述端部凸起伸入所述預設開孔時產生形變，以形成將所述端部凸起抵出所述預設開孔的趨勢。

11.根據權利要求10所述的螺旋槳，其特征在于，還包括：

裝飾件，裝配于所述鎖固件的頂部；

其中，當所述鎖固件的頂面與所述預設開孔導通為中空結構時，所述彈性件的頂部固定連接至所述裝飾件的頂側內壁，且所述彈性件可在所述裝飾件裝配至所述鎖固件時伸入所述鎖固件內部，以配合于所述端部凸起。

12.根據權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述鎖固件通過所述第一限位部與所述第四限位部之間的過盈配合使自身可轉動地限位于所述槳轂，以使所述槳轂固定于所述驅動軸。

13.根據權利要求12所述的螺旋槳，其特征在于，所述第一限位部與所述第四限位部之間實現過盈配合時，所述鎖固件的至少一部分套設于所述槳轂內。

14.根據權利要求13所述的螺旋槳，其特征在于，所述槳轂的頂面向下形成第一柱狀凹槽，所述第一限位部為所述第一柱狀凹槽的內壁上的滑塊，所述第四限位部為所述鎖固件外壁上的滑槽。

15.根據權利要求13所述的螺旋槳，其特征在于，所述槳轂的頂面向下形成第一柱狀凹槽，所述第一限位部為所述第一柱狀凹槽的內壁上的滑槽，所述第四限位部為所述鎖固件外壁上的滑塊。