[發明專利]一種停車位檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201610212418.8
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN105788353A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張勛
• 申請（專利權）人: 張勛
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

技術領域

本發明涉及智能檢測技術領域，具體涉及一種停車位檢測方法和系統。

背景技術

當代社會，停車場資源緊張，車輛停靠緊密，刮碰事件時有發生，如何 有效地管理停車場車位、提高停車場的使用效率是現代智能交通面臨的一個 重要課題。與地感線圈和超聲波探測技術相比，基于視頻的車位監控方法具 有節約硬件成本、易于安裝施工、便于擴展其他附加功能，如：停車存留登 記、重要車輛看護等優點。

但現有的視頻車位監控方法對停車場的整幅圖像進行處理，數據計算量 大，而且視場中遠近不同的車位像素面積迥異，增加了算法設計的復雜度。 而且現有的視頻車位監控方法手段單一，可供用戶選擇的車位監控方法少。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種停車位檢 測方法及系統，實現對停車位占用狀態的檢測。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種停車位檢測方法，包括：

步驟S0、預存停車場中各停車位所在圖像區域的位置信息和各停車位的 初始狀態信息及所述初始狀態信息對應的初始時刻；

步驟S1、采集停車場當前時刻的圖像信息；

步驟S2、對任一停車位所在圖像區域中的任一像素，計算前景灰度值和 背景灰度值之差，其中所述前景灰度值為當前時刻該像素的灰度值，所述背 景灰度值為初始時刻該像素的灰度值；

步驟S3、對任一停車位所在的圖像區域，計算所有像素前景灰度值和背 景灰度值之差的均方值，得到第一計算結果；

步驟S4、當所述第一計算結果大于第一閾值時，若該停車位的初始狀態 信息為占用，則判定當前時刻該停車位的狀態信息為空閑，否則，判定當前 時刻該停車位的狀態信息為占用；

步驟S5、存儲當前時刻作為初始時刻，當前時刻各停車位的狀態信息作 為初始狀態信息后，返回步驟S1。

優選地，所述步驟S3還包括：對任一停車位所在的圖像區域，計算所有 像素前景灰度值和背景灰度值之差的方差，得到第二計算結果；

所述步驟S4具體為：當第一計算結果大于第一閾值且第二計算結果大于 第二閾值時，若該停車位的初始狀態信息為占用，則判定當前時刻該停車位 的狀態信息為空閑，否則，判定當前時刻該停車位的狀態信息為占用。

優選地，所述步驟S2還包括：對任一停車位所在的圖像區域中的任一像 素，計算前景灰度值和背景灰度值的比值；

所述步驟S3還包括：對任一停車位所在的圖像區域，計算所有像素前景 灰度值和背景灰度值比值的方差，得到第三計算結果；

所述步驟S4具體為：當第一計算結果大于第一閾值、第二計算結果大于 第二閾值且第三計算結果大于第三閾值時，若該停車位的初始狀態信息為占 用，則判定當前時刻該停車位的狀態信息為空閑，否則，判定當前時刻該停 車位的狀態信息為占用。

優選地，所述步驟S4和步驟S5之間還包括：

步驟S6、顯示當前時刻空閑停車位總數量及各停車位的狀態信息。

一種停車位檢測系統，包括：

存儲單元，用于預存停車場中各停車位所在圖像區域的位置信息和各停 車位的初始狀態信息及所述初始狀態信息對應的初始時刻；

圖像采集單元，用于采集停車場當前時刻的圖像信息；

計算單元，用于對任一停車位所在圖像區域中的任一像素，計算前景灰 度值和背景灰度值之差，其中所述前景灰度值為當前時刻該像素的灰度值， 所述背景灰度值為初始時刻該像素的灰度值；

還用于對任一停車位所在的圖像區域，計算所有像素前景灰度值和背景 灰度值之差的均方值，得到第一計算結果；

判斷單元，用于當所述第一計算結果大于第一閾值時，若該停車位的初 始狀態信息為占用，則判定當前時刻該停車位的狀態信息為空閑，否則，判 定當前時刻該停車位的狀態信息為占用；

存儲單元，還用于存儲當前時刻作為初始時刻，當前時刻各停車位的狀 態信息作為初始狀態信息。

優選地，所述計算單元，還用于對任一停車位所在的圖像區域，計算所 有像素前景灰度值和背景灰度值之差的方差，得到第二計算結果；