[發明專利]一種停車位檢測方法和系統在審
| 申請號： | 201610212418.8 | 申請日： | 2016-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN105788353A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發明（設計）人： | 張勛 | 申請（專利權）人： | 張勛 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市金水*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 停車位 檢測 方法 系統 | ||
1.一種停車位檢測方法，其特征在于，包括：
步驟S0、預存停車場中各停車位所在圖像區域的位置信息和各停車位的 初始狀態信息及所述初始狀態信息對應的初始時刻；
步驟S1、采集停車場當前時刻的圖像信息；
步驟S2、對任一停車位所在圖像區域中的任一像素，計算前景灰度值和 背景灰度值之差，其中所述前景灰度值為當前時刻該像素的灰度值，所述背 景灰度值為初始時刻該像素的灰度值；
步驟S3、對任一停車位所在的圖像區域，計算所有像素前景灰度值和背 景灰度值之差的均方值，得到第一計算結果；
步驟S4、當所述第一計算結果大于第一閾值時，若該停車位的初始狀態 信息為占用，則判定當前時刻該停車位的狀態信息為空閑，否則，判定當前 時刻該停車位的狀態信息為占用；
步驟S5、存儲當前時刻作為初始時刻，當前時刻各停車位的狀態信息作 為初始狀態信息后，返回步驟S1。
2.根據權利要求1所述的停車位檢測方法，其特征在于，所述步驟S3 還包括：對任一停車位所在的圖像區域，計算所有像素前景灰度值和背景灰 度值之差的方差，得到第二計算結果；
所述步驟S4具體為：當第一計算結果大于第一閾值且第二計算結果大于 第二閾值時，若該停車位的初始狀態信息為占用，則判定當前時刻該停車位 的狀態信息為空閑，否則，判定當前時刻該停車位的狀態信息為占用。
3.根據權利要求2所述的停車位檢測方法，其特征在于，所述步驟S2 還包括：對任一停車位所在的圖像區域中的任一像素，計算前景灰度值和背 景灰度值的比值；
所述步驟S3還包括：對任一停車位所在的圖像區域，計算所有像素前景 灰度值和背景灰度值比值的方差，得到第三計算結果；
所述步驟S4具體為：當第一計算結果大于第一閾值、第二計算結果大于 第二閾值且第三計算結果大于第三閾值時，若該停車位的初始狀態信息為占 用，則判定當前時刻該停車位的狀態信息為空閑，否則，判定當前時刻該停 車位的狀態信息為占用。
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